Extraer subcadena usando expresiones regulares en bash simple

Estoy tratando de extraer el tiempo de una cadena usando bash, y me cuesta descifrarlo.

Mi cadena es así:

US/Central - 10:26 PM (CST)

Y quiero extraer la 10:26parte.

¿Alguien conoce una forma de hacer esto solo con bash, sin usar sed, awk, etc.?

Por ejemplo, en PHP usaría, no de la mejor manera, pero funciona, algo como:

preg_match( ""(\d{2}\:\d{2}) PM \(CST\)"", "US/Central - 10:26 PM (CST)", $matches );

Gracias por cualquier ayuda, incluso si la respuesta usa sed o awk

Usando puro intento :

$ cat file.txt
US/Central - 10:26 PM (CST)
$ while read a b time x; do [[ $b == - ]] && echo $time; done < file.txt

otra solución con bash regex:

$ [[ "US/Central - 10:26 PM (CST)" =~ -[[:space:]]*([0-9]{2}:[0-9]{2}) ]] &&
    echo ${BASH_REMATCH[1]}

otra solución que usa grepuna expresión regular avanzada de búsqueda:

$ echo "US/Central - 10:26 PM (CST)" | grep -oP "\-\s+\K\d{2}:\d{2}"

otra solución usando sed:

$ echo "US/Central - 10:26 PM (CST)" |
    sed 's/.*\- *\([0-9]\{2\}:[0-9]\{2\}\).*/\1/'

otra solución usando perl:

$ echo "US/Central - 10:26 PM (CST)" |
    perl -lne 'print $& if /\-\s+\K\d{2}:\d{2}/'

y el último usando awk:

$ echo "US/Central - 10:26 PM (CST)" |
    awk '{for (i=0; i<=NF; i++){if ($i == "-"){print $(i+1);exit}}}'

    echo "US/Central - 10:26 PM (CST)" | sed -n "s/^.*-\s*\(\S*\).*$/\1/p"

-n      suppress printing
s       substitute
^.*     anything at the beginning
-       up until the dash
\s*     any space characters (any whitespace character)
\(      start capture group
\S*     any non-space characters
\)      end capture group
.*$     anything at the end
\1      substitute 1st capture group for everything on line
p       print it

Técnica chop-chop rápida y sucia, sin expresiones regulares y de baja robustez

string="US/Central - 10:26 PM (CST)"
etime="${string% [AP]M*}"
etime="${etime#* - }"

Si tu cuerda es

foo="US/Central - 10:26 PM (CST)"

luego

echo "${foo}" | cut -d ' ' -f3

hará el trabajo.