¿Cómo puedo escribir datos en formato YAML en un archivo?

Necesito escribir los siguientes datos en el archivo yaml usando Python:

{A:a, B:{C:c, D:d, E:e}} 

es decir, diccionario en un diccionario. ¿Cómo puedo conseguir esto?

import yaml

data = dict(
    A = 'a',
    B = dict(
        C = 'c',
        D = 'd',
        E = 'e',
    )
)

with open('data.yml', 'w') as outfile:
    yaml.dump(data, outfile, default_flow_style=False)

El default_flow_style=Falseparámetro es necesario para producir el formato que desea (estilo de flujo); de lo contrario, para las colecciones anidadas produce un estilo de bloque:

A: a
B: {C: c, D: d, E: e}

Enlace a la documentación de PyYAML que muestra la diferencia para el default_flow_styleparámetro. Para escribirlo en un archivo en modo bloque (a menudo más legible):

d = {'A':'a', 'B':{'C':'c', 'D':'d', 'E':'e'}}
with open('result.yml', 'w') as yaml_file:
    yaml.dump(d, yaml_file, default_flow_style=False)

produce:

A: a
B:
  C: c
  D: d
  E: e