¿Eliminar cookie por nombre?

¿Cómo puedo eliminar una cookie específica con el nombre roundcube_sessauth?

No debería lo siguiente:

function del_cookie(name) {
    document.cookie = 'roundcube_sessauth' + 
    '=; expires=Thu, 01-Jan-70 00:00:01 GMT;';
} 

Y entonces:

<a href="javascript:del_cookie(name);">KILL</a>

¿Matar la roundcube_sessauthgalleta?

Debe definir la ruta en la que existe la cookie para asegurarse de que está eliminando la cookie correcta.

function set_cookie(name, value) {
  document.cookie = name +'='+ value +'; Path=/;';
}
function delete_cookie(name) {
  document.cookie = name +'=; Path=/; Expires=Thu, 01 Jan 1970 00:00:01 GMT;';
}

Si no especifica la ruta, el navegador establecerá una cookie en relación con la página en la que se encuentra actualmente, por lo que si elimina la cookie mientras está en una página diferente, la otra cookie continúa existiendo.

Edición basada en el comentario de @Evan Morrison.
Tenga en cuenta que, en algunos casos, para identificar la cookie correcta, Domainse requiere el parámetro.
Por lo general, se define como Domain=.yourdomain.com.
Colocar un punto delante de su nombre de dominio significa que esta cookie puede existir en cualquier subdominio ( wwwtambién cuenta como subdominio).

Además, como se menciona en la respuesta de @ RobertT, las HttpOnlycookies no se pueden eliminar con JavaScript en el lado del cliente.

Para eliminar una cookie, establezca la expiresfecha en algo en el pasado. Una función que hace esto sería.

var delete_cookie = function(name) {
    document.cookie = name + '=;expires=Thu, 01 Jan 1970 00:00:01 GMT;';
};

Luego, para eliminar una cookie llamada roundcube_sessauthsimplemente hazlo.

delete_cookie('roundcube_sessauth');

// si se pasa exMins = 0, se eliminará tan pronto como lo cree.

function setCookie(cname, cvalue, exMins) {
    var d = new Date();
    d.setTime(d.getTime() + (exMins*60*1000));
    var expires = "expires="+d.toUTCString();  
    document.cookie = cname + "=" + cvalue + ";" + expires + ";path=/";
}

setCookie('cookieNameToDelete','',0) // this will delete the cookie.

No estoy realmente seguro de si esa era la situación con la versión Roundcube de mayo '12, pero para la actual la respuesta es que no puede eliminar la roundcube_sessauthcookie de JavaScript, ya que está marcada como HttpOnly. Y esto significa que no es accesible desde el código del lado del cliente JS y solo se puede eliminar mediante una secuencia de comandos del lado del servidor o mediante la acción directa del usuario (a través de algunas mecánicas del navegador como el depurador integrado o algún complemento).

Puedes probar esta solución

var d = new Date();
d.setTime(d.getTime());
var expires = "expires="+d.toUTCString();
document.cookie = 'COOKIE_NAME' + "=" + "" + ";domain=domain.com;path=/;expires=" + expires;

En mi caso, utilicé el código de soplado para diferentes entornos.

  document.cookie = name +`=; Path=/; Expires=Thu, 01 Jan 1970 00:00:01 GMT;Domain=.${document.domain.split('.').splice(1).join('.')}`;