El conjunto de protocolos IETF no está definido en términos del modelo OSI, por lo tanto, el mapeo entre IETF y el protocolo OSI es mucho más una convención que otra cosa.
Hay, de hecho, buenas razones para considerarlo una Capa 2 (se define como un tipo dentro de una trama Ethernet-V2, y no es reenviada por enrutadores IP estándar) como una capa 3 (debe interactuar con el proceso de mapeo de capa 3 a 2 de un host: algo que no tiene un nodo de capa2 puro)
Dicho esto, la literatura que lo considera un protocolo de capa 2 es mucho más amplio y se acepta comúnmente como "capa 2" en lugar de "capa 3".
Pero no lo convierta en un dogma: hablar en términos de la capa 3 no es completamente hereje: el mismo proceso mantenido en IPV6 (sin ARP) a menudo se define como "capa 3", pero es el proceso conceptual exacto.