¿Necesito levantar mi auto antes de ajustar el torque de la tuerca?

Recientemente puse ruedas nuevas en mi auto. No tengo estacionamiento fuera de la calle, mucho menos un garaje para trabajar, así que hice que un mecánico instalara las ruedas. Desde que se instalaron, han recorrido aproximadamente 100 millas, incluido un evento de autocross, por lo que creo que es...