Si agrega lo siguiente en su system.xml
<frontend_type>text</frontend_type>
<frontend_model>namespace_module/adminhtml_system_config_date</frontend_model>
Luego cree el siguiente archivo:
app / code / [codePool] /Namespace/Module/Block/Adminhtml/System/Config/Date.php
class Namespace_Module_Block_Adminhtml_System_Config_Date extends Mage_Adminhtml_Block_System_Config_Form_Field
{
    protected function _getElementHtml(Varien_Data_Form_Element_Abstract $element)
    {
        $date = new Varien_Data_Form_Element_Date();
        $format = Mage::app()->getLocale()->getDateFormat(Mage_Core_Model_Locale::FORMAT_TYPE_SHORT);
        $data = array(
            'name'      => $element->getName(),
            'html_id'   => $element->getId(),
            'image'     => $this->getSkinUrl('images/grid-cal.gif'),
        );
        $date->setData($data);
        $date->setValue($element->getValue(), $format);
        $date->setFormat(Mage::app()->getLocale()->getDateFormat(Mage_Core_Model_Locale::FORMAT_TYPE_SHORT));
        $date->setForm($element->getForm());
        return $date->getElementHtml();
    }
}
Esto supone que ya tiene la configuración de bloques para este módulo en config.xml