¿Cómo detectar una presencia (no movimiento) de alguien en una habitación?

Me gustaría controlar el estado de las habitaciones en mi apartamento y apagar la calefacción / refrigeración / luces cuando no haya nadie allí.

Veo que hay un montón de sensores PIR en el mercado, sin embargo, no entiendo por qué algunos de ellos están etiquetados como "sensores de movimiento" y otros como "sensores de presencia", y si existe una diferencia real entre ellos.

La experiencia con los sensores de movimiento generalmente instalados en las escaleras fuera de los apartamentos me dice claramente que los sensores de movimiento no son buenos para la tarea.

Entonces, ¿hay sensores que puedan detectar de manera confiable la presencia / ausencia de personas en una habitación?

Este artículo de Adafruit, PIR Motion Sensor , proporciona una descripción de un sensor PIR y la mecánica básica de cómo funciona un sensor PIR. Una sinopsis de cómo está diseñado un sensor PIR.

Los PIR están hechos básicamente de un sensor piroeléctrico (que puede ver a continuación como la lata redonda de metal con un cristal rectangular en el centro), que puede detectar niveles de radiación infrarroja. Todo emite algo de radiación de bajo nivel, y cuanto más caliente es algo, más radiación se emite. El sensor en un detector de movimiento en realidad está dividido en dos mitades. La razón de esto es que estamos buscando detectar movimiento (cambio), no niveles promedio de IR. Las dos mitades están conectadas para que se cancelen entre sí. Si una mitad ve más o menos radiación IR que la otra, la salida oscilará alto o bajo.

Más adelante en el artículo que explica con más detalle el diseño del sensor PIR.

El sensor PIR tiene dos ranuras, cada ranura está hecha de un material especial que es sensible al IR. La lente utilizada aquí realmente no está haciendo mucho, por lo que vemos que las dos ranuras pueden 'ver' más allá de cierta distancia (básicamente la sensibilidad del sensor). Cuando el sensor está inactivo, ambas ranuras detectan la misma cantidad de IR, la cantidad ambiental irradiada desde la habitación o las paredes o al aire libre. Cuando pasa un cuerpo cálido como un humano o un animal, primero intercepta la mitad del sensor PIR, lo que provoca un cambio diferencial positivo entre las dos mitades. Cuando el cuerpo caliente abandona el área de detección, sucede lo contrario, por lo que el sensor genera un cambio diferencial negativo. Estos pulsos de cambio son lo que se detecta.

Entonces, obviamente, un sensor PIR no se ajustará a sus necesidades, ya que un sensor PIR depende del movimiento de una fuente de infrarrojos (IR) que se mueve a través del campo de visión del sensor.

Sin embargo, hay cámaras IR, el nombre estándar es el de las cámaras FLIR (infrarrojo con visión de futuro), que se puede usar con el software de procesamiento de imágenes apropiado para "ver" los objetos emisores de IR.

Este artículo de SparkFun, FLIR Lepton Hookup Guide , describe el uso de una cámara FLIR junto con el marco de código abierto SimpleCV para construir un dispositivo de visión por computadora que en este caso estaría "viendo" en el espectro infrarrojo.

Aquí hay un PDF de un paquete de diapositivas, Computer Vision Using SimpleCV y Raspberry Pi , que proporciona una buena descripción del uso del marco SimpleCV para hacer el procesamiento de imágenes de la cámara.

Aquí hay una wiki con un artículo detallado, Cómo instalar la cámara térmica Lepton de FLIR y aplicaciones en Raspberry Pi , que puede ser útil.

También está la serie de sensores térmicos Omron D6T que pueden proporcionarle lo que necesita.

Los sensores térmicos MEMS de la serie D6T de Omron son un sensor de temperatura infrarrojo súper sensible que aprovecha al máximo la tecnología de detección MEMS patentada de Omron. A diferencia de los sensores de presencia humana piroeléctricos típicos que dependen de la detección de movimiento, el sensor térmico D6T puede detectar la presencia de humanos estacionarios al detectar el calor corporal y, por lo tanto, se puede utilizar para apagar automáticamente la iluminación innecesaria, el aire acondicionado, etc. no presente.

También puede encontrar útil este proyecto de detección automática de elefantes .