Crear un servicio de sondeo HTTP GET en un cliente Raspberry Pi

Tengo el siguiente hardware:

1. 3 x fotones de partículas . Cada uno sirve como un servidor HTTP

2. 1 x Raspberry Pi 3 que servirá como un cliente HTTP

Al solicitar un HTTP GET a cualquiera de los Photons, la API devuelve:

{
  node: 1,
  uptime: 1234556,
  location: 'back',
  sensor: {
      Eu: {// Euler Angles from IMU
           h: 0, p: 0, r: 0
      },
      La: {// linear Acceleration values from IMU
           x: 0, y: 0, z: 0
      }
  }
}

Quiero crear un esquema de sondeo donde el cliente Raspberry Pi realiza un HTTP GET cada 0.1 segundo en cada uno de los 3 servidores.

No estoy seguro de si hay algo como sondeo HTTP y si las bibliotecas asincrónicas como Twisted by Python deberían ser las que se utilizarán.

Me gustaría obtener algunos consejos sobre cómo funcionaría un modelo de Servidor múltiple - Cliente único wrt HTTP.

Referencia

Cada Particle Photon tiene la respuesta JSON mencionada anteriormente a una solicitud HTTP GET.

La Raspberry Pi serviría como un Cliente HTTP, tratando de obtener solicitudes de todos y cada uno de los Fotones de Partículas.

Encontré una buena solución base para lo que @Chris Stratton se refiere a una conexión tcp mantenida viva:

import socket

# Set up a TCP/IP socket
s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

# Connect as client to a selected server
# on a specified port
s.connect(("url_to_device_n",80))

# Protocol exchange - sends and receives
s.send("GET /answer_json HTTP/1.0\n\n")
while True:
    resp = s.recv(1024)
    if resp == "": break
    print resp, # here instead of print parse json

# Close the connection when completed
s.close()
print "\ndone"

Debe hacer un bucle eterno que espere 0.1s y luego realice uno de estos pasos entre conectar y cerrar para que se llame a conectar solo una vez al inicio y se cierre solo cuando sea extremadamente necesario apagar todo.

Con hilos, una vez que los trabajos anteriores:

import urllib2 
from multiprocessing.dummy import Pool as ThreadPool 
import socket
import time

def sendData( urlToDevice ):
   # Set up a TCP/IP socket
   s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
   s.connect(("url_to_device_n",80))
   while True:
      time.sleep(0.1)
      # Protocol exchange - sends and receives
      s.send("GET /answer_json HTTP/1.0\n\n")
      while True:
         resp = s.recv(1024)
         if resp == "": break
         print resp, # here instead of print parse json

    # Close the connection when completed
    s.close()
    print "\ndone"

#########################   
# This is main program: #
#########################

urls = [
      'url_to_device_1', 
      'url_to_device_2',
      'url_to_device_3',
      '..',
      'url_to_device_n',
      ]

# make the Pool of workers
pool = ThreadPool(n) 

# open the urls in their own threads
results = pool.map(sendData, urls)

# close the pool and wait for the work to finish 
pool.close() 
pool.join() 

Fuentes:

http://www.wellho.net/resources/ex.php4?item=y303/browser.py

/programming/2846653/how-to-use-threading-in-python

/programming/510348/how-can-i-make-a-time-delay-in-python

Tal vez los siguientes enlaces pueden ayudarlo:

Ejemplo de cliente básico: https://docs.python.org/2/library/asyncore.html#asyncore-example-basic-http-client

Ejemplo de servidor de eco básico: https://docs.python.org/2/library/asyncore.html#asyncore-example-basic-echo-server

Además, ¿has pensado en usar el protocolo UDP? puede ser mejor ...

Y recomendaría que HTTP / 1.0, hasta donde yo sé, no sea obligatorio en su implementación, para mantener las conexiones activas, que se definió en HTTP / 1.1; de todos modos depende de la implementación, puede tener o no.

import asyncore, socket

class HTTPClient(asyncore.dispatcher):

    def __init__(self, host, path):
        asyncore.dispatcher.__init__(self)
        self.create_socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        self.connect( (host, 80) )
        self.buffer = 'GET %s HTTP/1.0\r\n\r\n' % path

    def handle_connect(self):
        pass

    def handle_close(self):
        self.close()

    def handle_read(self):
        print self.recv(8192)

    def writable(self):
        return (len(self.buffer) > 0)

    def handle_write(self):
        sent = self.send(self.buffer)
        self.buffer = self.buffer[sent:]


client = HTTPClient('www.python.org', '/')
asyncore.loop()

import asyncore
import socket

class EchoHandler(asyncore.dispatcher_with_send):

    def handle_read(self):
        data = self.recv(8192)
        if data:
            self.send(data)

class EchoServer(asyncore.dispatcher):

    def __init__(self, host, port):
        asyncore.dispatcher.__init__(self)
        self.create_socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        self.set_reuse_addr()
        self.bind((host, port))
        self.listen(5)

    def handle_accept(self):
        pair = self.accept()
        if pair is not None:
            sock, addr = pair
            print 'Incoming connection from %s' % repr(addr)
            handler = EchoHandler(sock)

server = EchoServer('localhost', 8080)
asyncore.loop()