¿Cómo puedo encontrar un punto que esté garantizado dentro de un polígono dado en PostGIS?
Soy consciente de la ST_Centroidfunción. Sin embargo, el centroide no siempre está dentro de un polígono, vea a continuación:

Además, me gustaría evitar usar un punto que esté en el límite del polígono, pero prefiero uno que esté dentro del límite (y no dentro de un agujero en los polígonos en forma de rosquilla).
