Tengo un vehículo aéreo no tripulado (UAV, también llamado dron) y me gustaría usarlo para crear un modelo de elevación digital y un ortomosaico en un área más pequeña (10 km2). Mi plataforma podrá producir imágenes superpuestas con una altitud de alrededor de 120 metros (400 pies).
Varios productos comerciales parecen proporcionar soluciones completas; p.ej. Pix4D y Dronemapper .
Sin embargo, principalmente estoy buscando soluciones donde pueda tener un mayor control del proceso y posiblemente también configure mi propio procesamiento por lotes. Python y otras herramientas de código abierto son interesantes.
¿Cuales son mis alternativas?
python
dem
unmanned-aerial-vehicle
ragnvald
fuente
fuente
Respuestas:
Para resolver el problema, uno necesita transformar imágenes 2D de estructuras 3D desde diferentes ángulos / perspectivas en un modelo sólido. Este era anteriormente un trabajo manual, pero el software permite procesos automatizados.
Recuerde que el software de procesamiento podría proporcionar tanto modelos digitales de superficie (DSM) como modelos digitales de elevación (DEM)
Los productos de tales procesos pueden incluir modelos de elevación digital, así como nubes de puntos, modelos de superficie digital, modelos de superficie digital con textura, imágenes ortorectificadas y nubes de puntos clasificadas. Esto se conoce como análisis de estructura a partir de movimiento .
El procesamiento puede realizarse localmente, a través de servicios en línea o una combinación de ambos. El software es básicamente el mismo, aunque uno encontrará que el procesamiento local permite configuraciones más especializadas.
Procesamiento local
pix4D es una buena herramienta general que proporciona una facilidad de uso excepcional para usuarios inexpertos y más experimentados. Además de proporcionar una herramienta de escritorio, también se integra con un servicio basado en la nube. Un video de youtube presenta el software de una buena manera. Está un poco en la gama alta con respecto al precio.
Agisoft PhotoScan está disponible para Windows, OSX y Linux. Agisoft es flexible en el lado de la plataforma. Después de haberlo probado, produce buenos modelos de terreno y ortofotos. Una característica que falta en Pix4D es la capacidad de configurar trabajos por lotes. También puede realizar un script del procesamiento utilizando una API de Python
Drone2Map de ESRI puede crear ortomosaicos, mallas 3D y más. Esta no es una herramienta de escritorio ArcGIS integrada, sino una aplicación independiente de 64 bits. En su página web afirman que: "Drone2Map para ArcGIS funciona con Pix4D". En oposición a Pix4D, la información proporcionada al usuario durante el cálculo es deficiente. Por lo que entiendo, esto es Pix4D bajo el capó bajo un modelo de licencia diferente.
OpenDroneMap se ejecuta en la línea de comandos Ubuntu y es un proyecto que le permitirá crear modelos de elevación digital, así como el resto de los productos mencionados al comienzo de esta respuesta. La última incorporación a este proyecto es un front-end web. Puede encontrar el front-end web, el proyecto principal y más código en github .
ERDAS Imagine tiene un módulo adicional UAV. Combinado es más costoso que Agisoft Photoscan, pero si ya eres usuario de ERDAS, se integra muy bien.
3Dsurvey además del análisis de imágenes también ofrece lo que parecen buenas herramientas de edición de nube de puntos.
Servicios en línea
El procesamiento de imágenes aéreas requiere recursos y requerirá un hardware serio. Por lo tanto, los servicios en línea son de pago por uso o vinculados a una licencia.
Dronemapper es un servicio en línea donde puedes subir imágenes y procesarlas.
Dronedeploy se hizo inicialmente como un marco de planificación y procesamiento para drones DJI. Ahora admite la creación de mapas y modelos 3D para cualquier imagen de dron. También se puede hacer un análisis basado en las imágenes. Produce buenos mapas. Su aplicación también es un mercado donde puedes instalar aplicaciones gratis.
MicaSense MicaSense Atlas es una plataforma de datos basada en la nube para el procesamiento, almacenamiento, gestión, presentación y análisis de datos multiespectrales capturados con cámaras multiespectrales profesionales como MicaSense RedEdge y Parrot Sequoia.
Maps Made Easy es otro proveedor de procesamiento en línea y gestión de datos.
3Dsurvey también es una opción.
Servicios combinados
pix4D también proporciona un servicio de procesamiento en línea para usuarios con una licencia de escritorio.
Aplicaciones
Las aplicaciones parecen ser cada vez más populares. Usualmente sirven para varios propósitos.
DroneDeploy tiene una aplicación que tiene una tasa de actualización extraordinaria. La aplicación es muy flexible y también tiene una opción para usar complementos para enfocar el esfuerzo de la encuesta. Las actualizaciones recientes (julio de 2017) solucionaron problemas con el espaciado de imágenes, pero al mismo tiempo pusieron limitaciones a la velocidad de vuelo.
Pix4D Capture proporciona una herramienta de trabajo estable para recopilar imágenes aéreas. Es probablemente el mejor disponible. En el lado negativo, la aplicación tiene algunas deficiencias (configuración de exposición poco clara, control preciso de la velocidad, forma manual y no flexible de controlar la dirección del vuelo, falta de carga de áreas de encuesta (solo Android tiene esto) y más) que deberían repararse. Raramente se actualiza.
Obsoleto
VisualSFM es un paquete de software que, en combinación con CSVS, podría ser un camino a seguir. Una película de youtube en la página web www.flightriot.com ofrece un ejemplo práctico de posibles productos de punto final. Los productos resultantes no están referenciados y, como tales, no son útiles para el trabajo SIG. Visual SFM parece ser un proyecto que carece de impulso. Hasta donde puedo ver, no ha habido ningún desarrollo en el software durante un par de años.
fuente
Recomiendo Agisoft PhotoScan Pro. Cuesta alrededor de $ 3500, pero tienen una versión académica por alrededor de $ 500. Si se contacta con ellos, pueden configurarlo con una prueba de 30 días. Tiene muchas opciones y formatos de exportación y es bastante fácil de aprender y obtener buenos resultados. También tienen opciones para las secuencias de comandos de Python.
http://www.agisoft.ru/
Otra opción de código abierto es la caja de herramientas de fotogrametría de Python . La configuración requiere un poco de trabajo, pero ofrece buenos resultados para la salida en 3D, aunque nada para la georregistro.
¡¡¡Espero que esto ayude!!! (aunque llego un par de meses tarde a la fiesta)
fuente
ERDAS Imagine tiene un módulo adicional UAV. Combinado es más costoso que Agisoft Photoscan, pero si ya eres usuario de ERDAS, se integra muy bien.
http://www.imagine-uav.com/
fuente
Para obtener una solución comercial, visite http://www.3dsurvey.si/
Y para código abierto, sin duda probaría https://github.com/OpenDroneMap/OpenDroneMap
fuente
La Universidad de Delft está investigando mucho CityGML, uno de los próximos formatos estándar para visualizar información de edificios en 3D. Tienen un visor y también esta herramienta, para convertir la información LIDAR en CityGML. Entonces, de código abierto, y es compatible con un estándar. Doble victoria: https://github.com/tudelft3d/3dfier
fuente
Un método de alto nivel para crear modelos de elevación digital, nubes de puntos y mapas ortomosaicos utilizando imágenes aéreas UAV y software de código abierto (flujo de trabajo de Linux).
Obtenga un conjunto de imágenes JPG aéreas oblicuas de NADIR o NADIR + de un DJI o plataforma similar. Imágenes gratuitas y ejemplos de datos aquí .
Descargar y compilar: openMVG
Este paquete se utiliza para la estructura inicial desde el movimiento, la calibración de la cámara, la detección de funciones y la orientación de la imagen.
Este paquete se utiliza para generar una nube de puntos densa, una malla con textura densa y una malla coloreada a partir de los resultados iniciales de OpenMVG.
Para drones y sensores DJI, también puede probar nuestra herramienta gratuita de procesamiento de imágenes:
RAPID para DJI
fuente
He usado Pix4d muchas veces para crear un ortomosaico, y es un software muy poderoso para generar un DEM y un ortomosaico, especialmente para los drones DJI. No es un software barato, sin embargo, puede obtener una versión de prueba durante 15 días. Aquí está el enlace para obtener una versión de prueba de pix4d: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202560729-How-to-get-a-Trial-of-Pix4Dmapper-Pro#gsc .tab = 0
Además, podría controlar parcialmente los pasos de procesamiento utilizando diferentes parámetros. Aquí está el enlace para los pasos de procesamiento: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202557759#gsc.tab=0
fuente
www.precisionhawk.com tiene un buen conjunto de herramientas de procesamiento 3D en línea. Después de un breve período de prueba, hay un costo de suscripción mensual.
fuente