Análisis de error GPS

Me pregunto si ha habido algún estudio que intente analizar o caracterizar la distribución de errores de GPS en diferentes situaciones / condiciones (por ejemplo, rodeado de edificios altos / montañas, precipitación / nubes / niebla, áreas rurales, etc.) para comprender cómo estos errores puede cambiar en comparación con las condiciones "perfectas".

El término general para esto es "Error de ruta múltiple", que puede describirse como lo que sucede cuando una señal GPS rebota en su camino hacia el receptor desde el satélite en lugar de una línea de visión directa.

http://scholar.google.com/scholar?q=GPS+multipath+error&hl=en&as_sdt=0&as_vis=1&oi=scholart&sa=X&ei=ma9dT5fVLeKWiAKpz-2sCw&ved=0CB0QgQMwAA

La lectura más clara está disponible en los resultados principales de la siguiente búsqueda: http://www.google.com/search?btnG=1&pws=0&q=GPS+multipath+error