Posicionamiento satelital preciso a nivel centímetro de bajo costo (GNSS / GPS) [cerrado]

12

Estoy buscando una configuración GNSS / GPS de bajo costo (<US $ 500) con una precisión de centímetro sin mucha piratería HW. No puedo producir mi PCB ni hacer ninguna soldadura (aunque lo haría si no hubiera otra forma), por lo que sería bienvenido un tipo de configuración fácil de ensamblar. Sé lo de $ 900 en Piksi, pero eso sigue siendo demasiado caro para mí. Parece que la precisión en cm debería ser posible por mucho menos, como emplear un sensor GPS sin procesar de 50 USD con una antena y una PC común con el software RTKLIB.

No estoy seguro de si es mejor usar la configuración de dos sensores GPS para RTK (una estación base y otra para móvil) o si puedo obtener los datos correctivos de DGPS en otro lugar (mi región es República Checa, parece que hay una red nacional aquí que permite para transmitir datos de corrección por un costo razonable).

Mi solicitud será en un automóvil de pasajeros, por lo que no estaré limitado con la fuente de energía; no se necesita poca energía, aunque eso sería bueno. Usaré las lecturas de posición dentro de OpenCV, así que necesito obtener los datos en el código C / C ++. La aplicación es la recopilación de datos, por lo que puedo utilizar el procesamiento posterior de GPS sin procesar.

EDITAR: Me recomendaron una placa USB U-BLOX LEA-6T de $ 150 que haría una suma de $ 300 para la configuración de doble unidad sin el host HW (¿probablemente 2 x PC o Raspberry Pi?) Y software. Como software, RTKLIB probablemente podría usarse, aunque no tengo experiencia con ninguno de estos (HW & SW).

Además, parece haber una placa NAVIO de EMLID en desarrollo y esperamos lanzarla pronto. Esto probablemente ofrecerá una solución RTK "lista para usar" (tanto HW como SW) a un precio estimado de $ 165 por placa (ver comentarios en ese enlace). Hicieron algunas demostraciones de RTK ( teoría aquí ) y también algunas pruebas de SO en tiempo real .

Kozuch
fuente
1
también hay un GPS RAW Reciever, pero hasta el momento no hay eco sobre buenos resultados navspark.mybigcommerce.com/… navspark.mybigcommerce.com/…
geogeek
1
Gracias por un enlace! Acabo de encontrar algunas páginas agradables con la búsqueda en Google "rtklib raspberry pi": tubbyaustin.blogspot.cz/2013/06/rtklib-on-raspberry-pi.html y gnss.co/?p=52 estos chicos informan sobre el u-blox Los chipsets de la gama LEA-xT o NEO-xT deberían tener datos sin procesar baratos, pero estoy luchando con la disponibilidad de compras dentro de la UE. Parece que el NS-RAW funcionaría "fuera de la caja" con RTKLIB en una PC?
Kozuch
1
NS-RAW sí, funciona de la caja que dijo en su campaña indiegogo indiegogo.com/projects/…
geogeek
1
Emlid ahora ofrece un dongle USB U-blox NEO-6T con datos GPS sin procesar por $ 50. Debería ser compatible con RTKLIB. Ver emlid.com/shop/u-blox-neo-usb .
Kozuch
1
El módulo GPS más barato actualmente (solo un sensor sin CPU / computadora) con soporte de datos RAW que pude encontrar es este: UBLOX NEO-M8T TIME & RAW de CSGShop: me dijeron que tienen almacenes tanto en la UE como en EE. UU. final (IVA incluido). También tienen módulos más caros con antena integrada, etc.
Kozuch

Respuestas:

2

Hay un desbloqueo GPS Adafruit Ultimate: 66 canales con 10 Hz , tiene una precisión de posición de <3 metros, una precisión de velocidad de 0.1 metros por segundo y cuesta alrededor de 40 $. Para un modelo de trabajo con Raspberry Pi, aquí hay un tutorial .

nish
fuente
2
¿Cómo se pasa de "<3 metros" a una precisión de centímetros ?
Whuber
procesamiento posterior de una búsqueda rápida: unavco.org/software/data-processing/postprocessing/…
risail
2
El procesamiento posterior depende de más datos de los que puede obtener de la simple información de posicionamiento de oraciones NEMA. Necesita la información de temporización de satélite sin procesar que funciona con el posprocesamiento RTK.
Dave X
2

Según mi investigación sobre WWW, las mejores soluciones de trabajo más baratas parecen ser REACH en este momento (diciembre de 2015). Tienen un kit RTK por $ 570 disponible.

La placa es la sucesora de NAVIO y la placa NAVIO +.

llegar a bordo

Wittich
fuente
El módulo u-Blox NEO-M8N que se muestra en la imagen, con el flash / firmware actual (2017), ha deshabilitado los datos NAV-RAWX para que ya no funcionen como RTKLIB Ready. Si puede encontrar una placa basada en LEA-6T o NEO-M8T, funcionaría.
Dave X