¿Existe una función / paquete de vista de Gantt en modo org?

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¿Existe algún tipo de paquete / función de vista de diagrama de Gantt para el modo org?

Quiero ver mis encabezados en el diagrama de Gantt (en lugar de como lo vemos en la agenda), y al menos modificar interactivamente ese horario siguiendo las siguientes operaciones:

  1. cambiar la fecha de inicio o finalización.
  2. cambiar el rango de tiempo al no cambiar su longitud.
Yuki Inoue
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