¿Qué modo usar para ECMAScript 6?

¿Existe un modo que tenga resaltado de sintaxis (y posiblemente más, pero esto es lo que menos quiero) para un ecmascript más reciente? Estoy especialmente interesado en uno que tenga soporte para cadenas de plantillas y funciones de generador.

Esto debería representar correctamente:

co(function*(){
   var a = yield request(`some.domain/${variable}`)
   return a;
}

js2-mode admite todo esto. Está disponible en GNU ELPA y MELPA para facilitar el acceso.