Cómo comprobar que el bus CAN es gratuito o no
Leí muchas cosas sobre el arbitraje del bus CAN, pero no respondió mis preguntas. Si un nodo ya está transmitiendo los datos en el bus y entre otro nodo quiere iniciar la transferencia de datos, ¿cómo sabrá ese "otro nodo" que el bus está ocupado? Todos los documentos (que leí) toman la condición...