Cómo encontrar la línea UART es gratis para enviar datos

Tengo varias placas que se comunican juntas con Rs485. Tienen ATMegamicrocontroladores en serie como atmega168po atmega8. Cada placa es libre de enviar datos en cualquier momento y tengo limitaciones que conducen a que no pueda usar Modbus . El número de tableros puede variar de 5 a 10. Mi...