Programe AVR EEPROM directamente desde la fuente C

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Cuando incluye el siguiente código en una fuente AVR C, aparentemente puede programar directamente los fusibles, sin la necesidad de un comando adicional o un archivo .hex:

#include <avr/io.h>

FUSES = {
        .low =          LFUSE_DEFAULT ,
        .high =         HFUSE_DEFAULT ,
        .extended =     EFUSE_DEFAULT ,
};

¿Hay algún truco similar para programar valores en EEPROM?

He comprobado /usr/lib/avr/include/avr/fuse.hdónde puedo encontrar algunos comentarios sobre una macro, pero no puedo encontrar un comentario similar /usr/lib/avr/include/avr/eeprom.he interpretar las cosas del preprocesador está un poco fuera de mi alcance.

Sería realmente útil si pudiera incluir valores predeterminados de EEPROM en el código fuente de C. Alguien sabe cómo lograr eso?

edit1:

Este truco FUSES solo se ejecuta en tiempo de ISP, no en tiempo de EJECUCIÓN. Por lo tanto, no hay fusibles programados en el código de ensamblaje resultante en el controlador. En cambio, el programador realiza un ciclo automático a través de un ciclo de programación de FUSIBLES adicional.

edit2:

Uso la cadena de herramientas avr-gcc y avrdude en Linux.

jippie
fuente
¿Es esto solo cuando se programa ISP? La mayoría de los gestores de arranque no le permiten programar fusibles, ¿verdad?
angelatlarge
2
No tengo tiempo para escribir una respuesta completa en este momento, pero como pista intente buscar en la directiva EEMEM. Además, es posible que deba cambiar la configuración del vinculador para crear un archivo .EPP separado que usará el programador.
PeterJ
@angelatlarge Solo programación ISP. No hay gestor de arranque en esta configuración.
jippie
2
Tenga en cuenta que las respuestas a esto dependen completamente de lo que la cadena de herramientas esté dispuesta a registrar en su salida y de lo que el programador esté dispuesto a analizar. La mayoría de las cadenas de herramientas se pueden configurar para crear una sección especial (o poner los datos en una dirección ficticia), por lo que, en última instancia, todo se reduce a que el programador pueda extraerlo o que un guión personalizado lo haga.
Chris Stratton

Respuestas:

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Con avr-gcc, la EEMEMmacro se puede usar en la definición de una variable, vea los libcdocumentos y un ejemplo aquí :

#include <avr/eeprom.h>
char myEepromString[] EEMEM = "Hello World!";

declara que la matriz de caracteres reside en una sección llamada ".eeprom" que luego de la compilación le dice al programador que estos datos deben programarse en la EEPROM. Dependiendo del software de su programador, es posible que deba proporcionar explícitamente al programador el nombre del archivo ".eep" creado durante el proceso de compilación, o puede encontrarlo implícitamente por sí mismo.

JimmyB
fuente
Utilicé un nombre de archivo ligeramente diferente del que se supone que debo, pero estos son los comandos que
incluí
1
Cree un archivo que contenga datos Intel Hex utilizados por el programador:avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 ihex $(src).elf $(src).eeprom.hex
jippie
1
La programación real se realiza por:avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U eeprom:w:$(src).eeprom.hex
jippie
7

Sí, puede escribir manualmente datos predeterminados en EEPROM en el código fuente. Primero, consulte esta increíble guía sobre la EEPROM con AVR: Tutorial de EEPROM AVR de Dean. Además, debo agregar que es una mejor idea crear un archivo .eep que contenga los datos EEPROM utilizando el archivo MAKE que se programará en el dispositivo junto con el código fuente. Sin embargo, si no está familiarizado con varias operaciones de archivos MAKE y enlazadores, aún puede hacerlo desde su archivo de código fuente; solo sucederá tan pronto como se encienda el circuito, deteniendo la operación inicial del programa.

Al comienzo del programa (antes de cualquier tipo de bucle principal) puede hacer algo como esto:

#include <avr/eeprom.h>

#define ADDRESS_1 46  // This could be anything from 0 to the highest EEPROM address
#define ADDRESS_2 52  // This could be anything from 0 to the highest EEPROM address
#define ADDRESS_3 68  // This could be anything from 0 to the highest EEPROM address

uint8_t dataByte1 = 0x7F;  // Data for address 1
uint8_t dataByte2 = 0x33;  // Data for address 2
uint8_t dataByte3 = 0xCE;  // Data for address 3

eeprom_update_byte((uint8_t*)ADDRESS_1, dataByte1);
eeprom_update_byte((uint8_t*)ADDRESS_2, dataByte2);
eeprom_update_byte((uint8_t*)ADDRESS_3, dataByte3);

La función "actualizar" comprueba primero para ver si ese valor ya está allí, para ahorrar en escrituras innecesarias, preservando la vida útil de EEPROM. Sin embargo, hacer esto para muchas ubicaciones puede llevar bastante tiempo. Puede ser mejor verificar una sola ubicación. Si es el valor deseado, el resto de las actualizaciones se pueden omitir por completo. Por ejemplo:

if(eeprom_read_byte((uint8_t*)SOME_LOCATION) != DESIRED_VALUE){
  eeprom_write_byte((uint8_t*)SOME_LOCATION, DESIRED_VALUE);
  eeprom_update_byte((uint8_t*)ADDRESS_1, dataByte1);
  eeprom_update_byte((uint8_t*)ADDRESS_2, dataByte2);
  eeprom_update_byte((uint8_t*)ADDRESS_3, dataByte3);
}

Si está buscando actualizar grandes cantidades de datos, intente usar otras funciones como eeprom_update_block(...). Y definitivamente lea ese tutorial; Está bien escrito.

Puede poner todas las declaraciones de actualización de EEPROM en una sola declaración condicional de preprocesador. Esto es muy sencillo de hacer:

#if defined _UPDATE_EEPROM_
  #define ADDRESS_1 46  // This could be anything from 0 to the highest EEPROM address
  uint8_t dataByte = 0x7F;  // Data for address 1
  eeprom_update_byte((uint8_t*)ADDRESS_1, dataByte1);
#endif // _UPDATE_EEPROM_

Este bit de código ni siquiera se compilará a menos que haga lo siguiente:

#define _UPDATE_EEPROM_

Puede dejar esto allí como un comentario, luego descomentar si necesita cambiar los valores predeterminados de EEPROM. Para obtener más información sobre el preprocesador C, consulte este manual en línea . Creo que puede estar más interesado en las secciones sobre macros y declaraciones condicionales.

Kurt E. Clothier
fuente
Parece que la respuesta correcta está en el último párrafo del PDF vinculado. Ch. 7 Setting Initial Values.
jippie
Sí, estás en lo correcto. ¡Mencioné eso en mi primer párrafo, pero continué en caso de que no estuvieras familiarizado con los archivos .eep y el enlazador en el archivo MAKE!
Kurt E. Clothier
1
Usar direcciones EEPROM estáticas es una mala práctica. Es mejor usar el atributo EEMEM en su lugar y dejar que el compilador administre la distribución de direcciones. Además, recomendaría implementar / realizar una verificación CRC sobre cada sección. Si el CRC falla, la sección correspondiente contiene datos no inicializados o corruptos. De esta manera, incluso puede implementar un mecanismo de respaldo a la configuración anterior en caso de corrupción de datos.
Rev1.0
"Usar direcciones EEPROM estáticas es una mala práctica". ¿Por qué?
angelatlarge
1
Al usar EEMEMvariables, el compilador se encarga de administrar qué variable reside en qué parte de la EEPROM. De esta manera, solo opera en punteros (constantes, generados por el compilador) a las variables cuando accede a los datos. Si, por otro lado, define explícitamente la dirección donde reside cada variable, tendrá que ocuparse de esas direcciones usted mismo, incluso asegurarse de que ninguna variable ocupe accidentalmente la misma dirección, sobrescribiéndose entre sí; o volver a calcular todas las direcciones en caso de que el tamaño de almacenamiento de una variable cambie en el futuro, etc.
JimmyB