Estoy trabajando en un proyecto de la Universidad que incluye un ROV. Estoy tratando de encontrar una manera fácil de crear un sistema de detección de distancia, que no requiera mucho trabajo. Algo muy simple que puede medir hasta 20 cm, con una resolución justa.
He examinado los ultrasonidos, pero aparentemente no funciona bien en agua + la impermeabilización es una molestia, también el infrarrojo tampoco es ideal. Compré un buscador de peces para poder usar el transductor, pero eso también tiene muchos obstáculos, es decir, crear filtros.
¿Hay alguna manera fácil de piratear un buscador de peces o crear una unidad de detección simple usando un MCU y un sensor?
infrared
ultrasound
usuario1622997
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Respuestas:
Si se puede prescindir de la necesidad de piratear un dispositivo listo para usar, una opción de sensor de rango de bajo costo y fácil de implementar es:
Por qué esto funciona donde los LED o láser infrarrojos no lo harían:
Por qué esto funciona con un láser pero no necesariamente con LED UV:
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Este sensor ultrasónico submarino para medir distancias puede ser justo lo que estás buscando.Como señaló Michael Karas, ese sensor ultrasónico tiene una potencia de 30 cm-3 m, lo siento. Sin embargo, este sitio puede tener otra opción adecuada.Puede crear su propio módulo con un transductor subacuático . Deberías leer esto si aún no lo has hecho.
No estoy muy familiarizado con los buscadores de peces, pero apuesto a que podría obtener un buscador de peces realmente barato que tenga una salida de datos e intente modificarlo para que funcione con su proyecto. Sin embargo, creo que el rango será demasiado grande para usted, ya que solo necesita 20 cm, un buscador de peces (o su transductor) probablemente no será demasiado preciso a esta distancia.
Esta es la versión más barata del primer módulo al que me vinculé, (al menos creo que lo es) El módulo de medición de distancia del sensor ultrasónico a prueba de agua no está diseñado para usarse bajo el agua, pero puede funcionar para usted dependiendo de la profundidad de su dispositivo.
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Me he encontrado con esta medición de profundidad del agua antes y descubrí que un sensor de presión y un burbujeador (es decir, un aireador de tanque de cebo para peces) funciona bien como se demostró y explicó en este video de YouTube de la Patrulla de Muelles Flotantes https://youtu.be/0CRarPCHXk0 . El micro en la flotante Dock Patrol es uno de Parallax (Raspberry Pi también funcionaría). Encuentro la respuesta del Sr. Ghosh muy interesante y voy a intentarlo (estoy en el proceso de adquirir las piezas para la idea del láser). Intenté hackear un buscador de peces, pero la precisión de un buscador de peces en aguas poco profundas es pobre y hay mucho ruido. Los sensores ultrasónicos no funcionan, ya que simplemente rebotan en el agua. El burbujeador funciona mejor hasta ahora, pero el láser azul podría ser un enfoque más simple.
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Puede que llegue un poco tarde a la fiesta en este caso, pero cualquiera de los sensores de proximidad IR afilados funcionará bajo el agua y es ideal para distancias cortas. Los uso para esta misma aplicación en el proyecto en el que estoy trabajando actualmente. Deberá impermeabilizarlos y colocarlos detrás de algún tipo de carcasa permisiva de infrarrojos. Utilizo una carcasa GoPro con el sensor fijado en su lugar y una pequeña glándula de orificio pasante instalada (puede obtenerse de McMaster Carr o un proveedor similar). Tienen una respuesta no lineal y es probable que tenga que asignar valores a la respuesta del sensor según las pruebas, ya que el IR se atenúa bastante en el agua, pero este sensor es de bajo costo y es increíblemente fácil de instalar y aprovechar. Cabe destacar que solo es ideal para aplicaciones de corto alcance.
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Como una especie de referencia empírica, mi experiencia con varios buscadores de peces sugiere que no funcionan bien en menos de 1 pie de agua. Sospecho que necesitan una distancia mínima para escuchar adecuadamente el reflejo. Si el transductor está contra una superficie plana, las lecturas son incorrectas. También es posible que el receptor sea altamente direccional, por lo que cuando el receptor está a <1 pie de la superficie de reflexión, pierde la reflexión.
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