Tengo este motor paso a paso con EMF / RPM trasero desconocido. Hay 200 pasos / rev (es decir, un ángulo de paso de 1,8 grados) y una "inductancia de fase" de 8 mH, pero no estoy seguro de si eso es suficiente para calcular la EMF.
Conecté uno de los devanados paralelos de cada fase a un osciloscopio. (Específicamente, rojo / amarillo en una sonda, blanco / naranja en la otra sonda).
Luego giré manualmente el eje y capturé la siguiente medición. Puede ver que el tiempo entre dos picos de señal es ~ 770Hz y la magnitud del voltaje es ~ 33V.
- ¿Estos dos picos en fases de 90 grados corresponden a un paso cada uno, lo que implica que las RPM en ese momento eran 770 (paso / seg) / 200 (paso / rev) * 60 (seg / min) = 231 RPM?
- ¿Eso implica que el EMF posterior es 33V / 231RPM = 143mV / RPM?
- Si es así, ¿cómo es eso conciliado con las especificaciones que dicen que 30VDC es suficiente para conducir el paso a paso a 1500RPM, lo que correspondería a ~ 214V en EMF posterior?
Estoy un poco confundido. Si el motor se enganchó en modo "serie", eso provocaría un EMF / RPM de retroceso aún "peor" (doble).
Editar : FYI, en caso de que alguien piense que esto se debe a que no hay una carga conectada, apliqué una resistencia de 22 ohmios a uno de los terminales de bobinado en paralelo, realicé una medición similar y calculé una constante EMF posterior similar de 134mV / RPM (en comparación con 143mV / RPM antes). Por lo tanto, no creo que tenga que ver con que los terminales sean de "circuito abierto" (lo que técnicamente no serían de todos modos, ya que la sonda de alcance o el aire tienen una resistencia muy grande pero aún no infinita).
Edición 2 : Esta pregunta es similar y parece apoyar mi método de medición constante de la fem posterior. Sin embargo, esa persona también estaba encontrando un valor inesperado, y no se dio una respuesta satisfactoria.
Edición 3 : Debo agregar, mi EMF / RPM calculada se basó en el pico sinusoidal versus el promedio (que debería estar de acuerdo con esta respuesta ). Por lo tanto, para hacer que mi EMF calculado anterior sea constante por encima de la definición habitual, se debe multiplicar por 2 / pi ~ = .637. Sin embargo, incluso el 64% del voltaje calculado a 1500 RPM todavía está muy por encima de los 30 V que esperaba poder usar.
Respuestas:
Este es un gran motor paso a paso. La inductancia del motor de 8 mH por fase es un indicador que está diseñado para usarse con un controlador paso a paso de alto voltaje, como 325 V CC o 230 V CA rectificados, con un controlador de interruptor, que tiene un punto de ajuste de corriente.
Buscar modelo similar: Sanyo Denki
Tiene cerca de 4mH por fase, similar a la suya si conecta fases de 8mH en paralelo y tiene 0.46 ohmios por fase, de manera similar la suya tiene 0.9 por fase, pero conectado en paralelo da 0.45 ohmios. Con una constante BEMF de 161V / kRPM, puede esperar características de torque similares también de su motor.
Con un suministro de 140 V CC, tiene un punto de inflexión a 1200 rpm
A 48 VCC esto cae a 300 rpm
EDITAR:
143mv / RPM es:
Si bien esto no es válido para su motor: 1.366 * 6 = 8.1Nm, sí lo es para el motor Sanyp Denki. 0.161V / RPM = 1.54 Vs / rad; 1,54 Nm / A * 6A = 9,2 Nm.
fuente