Programación de múltiples FPGAs usando JTAG

Tengo una cadena JTAG que conecta 4 FPGA Spartan 6 que programo usando ISE iMPACT. El software puede programar cualquier subconjunto estricto de los 4 FPGA seguidos con éxito y en cualquier orden. Sin embargo, cuando intento programar los cuatro FPGA, el pin HECHO del último FPGA no sube y la programación falla.

¿Qué podría estar causando este extraño comportamiento?

Notas:

1. Después de programar tres de los FPGA, el bit INIT_B del registro de estado para el cuarto FPGA es 0, aunque el pin INIT_B es alto. Justo antes de programar el tercer FPGA, ese bit era 1. Esto sugiere que el cuarto FPGA se ha bloqueado.
2. Al programar con SelectMap, puedo programar los cuatro FPGA sin ningún problema.
3. Cuando programo tres de los FPGA con SelectMap, el cuarto todavía no se puede programar con JTAG.
4. Cada uno de los cuatro pines hechos se levanta a 3V3 a través de resistencias de 4.7K Ohm, y luego se unen.

Cosas que he probado :

1. Desconectar uno de los FPGA de la cadena permite que los 3 FPGA restantes aún estén programados.

2. Cambiar la resistencia pull-up de 4.7K Ohm del último FPGA por una resistencia de 330 Ohm no resuelve el problema.

El DONEpin no se usa durante la programación de JTAG y se puede atar alto:

Si JTAG es el único modo de configuración, entonces PROGRAM_B, INIT_B y DONE pueden vincularse High a una resistencia de 330Ω. (p57)

Sin embargo, si se utiliza la programación en serie, todos los DONEpines deberían estar unidos y DriveDonedesactivados para todos los dispositivos, excepto el primero:

Es importante conectar los pines HECHOS para todos los dispositivos en una conexión en serie. Si no se conectan los pines HECHOS, la configuración puede fallar. (p135)

Todos los dispositivos, excepto el primero, deben desactivar el controlador en el pin HECHO. (p135)

Si se van a utilizar ambos, hay dos opciones:

Alternativamente, el controlador se puede desactivar para todos los pines HECHOS y se puede agregar una resistencia pull-up externa para extraer la señal High después de que todos los dispositivos la hayan liberado. (p135)

Para fines de depuración, a menudo es útil tener una forma de desconectar los pines DONE individuales de la señal DONE común, de modo que los dispositivos se puedan configurar individualmente a través de la interfaz serial o JTAG. (p135)

En su caso, creo que conectarlos y atarlos a todos mientras deshabilita el DONEpin es la mejor manera de hacerlo.

Todos los números de página hacen referencia a la Guía del usuario

Resultó que el culpable era el INIT_Balfiler. Aunque se tiró alto, ya que se programaron los primeros FPGA, el INIT_Bpasador se tiró gradualmente hacia abajo y hacia abajo debido a un desplegable interno.

Después de que se programaron tres FPGA, el INIT_Bpin se tiró lo suficientemente bajo como para que el cuarto FPGA se interprete INIT_Bcomo un bajo lógico, evitando así que el cuarto FGPA se programe con JTAG.