He estado tratando de diseñar un sistema de carga para un pequeño robot alimentado por una batería de polímero de litio (LiPo) 2S 20C . Si confiara en todo lo que leo en línea, creo que el LiPo me matará mientras duermo y me robará los ahorros de mi vida. El consejo común que leí, si eres lo suficientemente valiente como para usar baterías LiPo, es "nunca lo dejes desatendido", "nunca cargues encima de una superficie inflamable o conductiva" y "nunca cargues a una velocidad superior a 1 C ".
Entiendo por qué esto es prudente, pero ¿cuál es el riesgo real con las baterías LiPo?
Casi todos los teléfonos celulares, tanto Android como iPhone, contienen una batería LiPo, que la mayoría de las personas, incluyéndome a mí, la cargamos sin supervisión, a menudo cuando la dejamos en una superficie inflamable o conductora. Sin embargo, nunca escuchas sobre alguien estallando en llamas porque su teléfono celular explotó. Sí, sé que hay accidentes extraños, pero ¿qué tan peligrosas son las baterías modernas de LiPo? ¿Por qué tantos comentaristas en línea tratan las baterías de LiPo independientes como bombas a la espera de estallar, pero ni siquiera piensan dos veces en que las LiPo están en su bolsillo?
Respuestas:
Cada teléfono celular (así como una computadora portátil y casi todo con una batería recargable) usa LiIon / LiPo (esencialmente equivalente para los propósitos de esta discusión). Y tiene razón: en términos de incidencias reales, el ión de litio y el polímero de litio son la química de batería más segura para un uso amplio, sin excepción.
Y la única razón por la que esta química omnipresente no lo ha asesinado a usted ni a su familia varias veces es porque estas células no se cargan sin supervisión. Es posible que no asista personalmente, pero cada una de esas baterías de iones de litio tiene una cantidad significativa de protección y circuitos de monitoreo que están integrados permanentemente en el paquete. Actúa como el portero. Monitorea cada celda en una batería.
De hecho, cada batería de teléfono, batería de computadora portátil, * cualquier batería que sea una química de litio recargable es la más estrechamente monitoreada, analizada y administrada activamente, el opuesto diametral de 'desatendido' como uno puede obtener por una batería.
Y la razón por la que se hacen tantos problemas adicionales es porque las baterías de iones de litio son realmente tan peligrosas . Ellos necesitan circuitos de protección para estar seguro, y no son ni remotamente segura sin ella. Otras químicas, como NiMH o NiCad, se pueden usar de forma relativamente segura como células desnudas, sin ningún tipo de monitoreo. Si se calientan demasiado, pueden desahogarse (lo que me ha sucedido personalmente), y puede ser bastante sorprendente, pero no va a quemar su casa ni a prolongar su estadía en una unidad de quemados. Las baterías de iones de litio harán ambas cosas, y ese es prácticamente el único resultado. Irónicamente, las baterías de iones de litio se han convertido en la batería más segura al ser la química de batería más peligrosa.
Tal vez se pregunte qué los hace realmente tan peligrosos.
Otras químicas de la batería, como el ácido de plomo o NiMH o NiCad, no se presurizan a temperatura ambiente, aunque el calor genera cierta presión interna. También tienen electrolitos acuosos, no inflamables. Almacenan energía en forma de una reacción de oxidación / reducción relativamente lenta, una cuya tasa de liberación de energía es demasiado baja para, por ejemplo, hacer que expulsen chorros de llamas de 6 pies. O cualquier llama, de verdad.
Las baterías de iones de litio son fundamentalmente diferentes. Almacenan energía como un resorte. Eso no es una metáfora. Bueno, como dos manantiales. Los iones de litio se fuerzan entre los átomos de material anódico unido covalentemente, separándolos y 'estirando' los enlaces, almacenando energía. Este proceso se llama intercalación . Tras la descarga, los iones de litio salen del ánodo y entran al cátodo. Esto es muy electromecánico, y tanto el ánodo como el cátodo experimentan una tensión mecánica significativa debido a esto.
De hecho, tanto el ánodo como el cátodo aumentan o disminuyen alternativamente el volumen físico dependiendo del estado de carga de la batería. Sin embargo, este cambio en el volumen es desigual, por lo que una batería de iones de litio completamente cargada ejerce en realidad cantidades no triviales de presión sobre su contenedor u otras partes de sí misma. Las baterías de iones de litio generalmente están bajo mucha presión interna, a diferencia de otras químicas.
El otro problema es que su electrolito es un solvente volátil y extremadamente inflamable que arderá de manera bastante vigorosa y fácil.
La química compleja de las células de iones de litio ni siquiera se comprende completamente, y hay algunas químicas diferentes con diferentes niveles de reactividad y peligro inherente, pero las que tienen una alta densidad de energía pueden sufrir fugas térmicas. Básicamente, si se calientan demasiado, los iones de litio comenzarán a reaccionar con el oxígeno almacenado como óxidos metálicos en el cátodo y liberarán aún más calor, lo que acelera aún más la reacción.
Lo que inevitablemente resulta es una batería que se auto-enciende, rocía su electrolito solvente altamente inflamable fuera de sí mismo, y también lo enciende rápidamente, ahora que hay un nuevo suministro de oxígeno disponible. Eso es solo fuego adicional, sin embargo, todavía hay una tonelada de fuego del metal de litio que se oxida con la amplia reserva de oxígeno en el interior.
Si se calientan demasiado, eso sucede. Si están sobrecargados, se vuelven inestables y el choque mecánico puede hacerlos explotar como una granada. Si se descargan en exceso, parte del metal en el cátodo experimenta una reacción química irreversible y formará derivaciones metálicas. Estas derivaciones serán invisibles, hasta que la carga expanda parte de la batería lo suficiente como para que la membrana de separación sea perforada por una de estas derivaciones, creando un cortocircuito que, por supuesto, provocará un incendio, etc. El modo de falla de iones de litio que conocemos y amor.
Entonces, para ser claros, no solo la sobrecarga es peligrosa, sino que también se descarga en exceso, y la batería esperará hasta que haya bombeado una tonelada de energía nuevamente antes de fallar espectacularmente, y sin ninguna advertencia o signos medibles .
Eso cubre las baterías de consumo. Sin embargo, todos estos circuitos de protección son menos capaces de mitigar el peligro de aplicaciones de alto drenaje. El alto drenaje genera no poca cantidad de calor (lo cual es malo) y, lo que es más preocupante, causa enormes cantidades de tensión mecánica en el ánodo y el cátodo. Las fisuras pueden formarse y ensancharse, lo que lleva a la inestabilidad si no tiene suerte, o simplemente a una vida útil más corta si no es demasiado grave. Esta es la razón por la que ve a los LiPos clasificados en 'C', o qué tan rápido se pueden descargar de forma segura. Por favor, tome en serio esas clasificaciones y reduzca su valor, tanto por seguridad como porque muchos fabricantes simplemente mienten sobre la clasificación C de sus baterías.
Incluso con todo eso, a veces un RC Lipo simplemente estallará en llamas sin ninguna razón. Es absolutamente necesario prestar atención a las advertencias para no cargarlas nunca desatendidas, y todo lo demás. Debe comprar una bolsa de seguridad para cargarlos porque podría evitar que su casa se queme (posiblemente con usted o sus seres queridos adentro). Incluso si el riesgo es muy bajo, el daño que puede causar es enorme, y las medidas necesarias para mitigar la mayor parte de ese potencial de daño son triviales.
No ignore todo lo que le dicen, todo es perfecto. Proviene de personas que han aprendido a respetar a LiPos por lo que son, y usted también debería hacerlo. Lo que definitivamente desea evitar es que esta lección le sea enseñada por una batería de iones de litio, en lugar de sus pares en línea y fuera de línea. El último puede llamarte en un foro, pero el primero literalmente te llamará .
¡Veamos algunos videos de cosas explotando!
Déjame ir un poco más sobre cómo fallan. He discutido el mecanismo, pero ¿qué sucede realmente? Las baterías de iones de litio realmente solo tienen un modo de falla, que es una especie de explosión y luego dispara una cantidad asombrosamente enorme de fuego en un chorro gigante de llamas durante varios segundos, y luego continúa las actividades generales relacionadas con la combustión durante un poco después de eso. Este es un incendio químico, por lo que no puede extinguirlo (las baterías de iones de litio aún dispararán enormes chorros de fuego incluso en el vacío del espacio. El oxidante está contenido dentro, no necesita aire ni oxígeno para quemar). Ah, y arrojar agua sobre litio no hace nada bueno , al menos en términos de reducción de fuego.
Aquí hay una lista de "grandes éxitos" de algunos buenos ejemplos de fracaso. Tenga en cuenta que esto a veces sucede en casos de RC de alto drenaje, incluso con las medidas de seguridad adecuadas. Comparar aplicaciones de alto consumo con las corrientes mucho más seguras y bajas de los teléfonos no es en absoluto válido. Cientos de amperios, unos pocos cientos de miliamperios.
Falla del avión RC.
El cuchillo apuñala la batería del tamaño de un teléfono inteligente.
El LiPo sobrecargado explota espontáneamente.
La batería del portátil en una fuga térmica se presiona ligeramente, lo que hace que explote.
fuente
Para usar las baterías Lipo de manera segura, debe tratarlas con el mismo respeto que cualquier cosa que pueda almacenar y liberar rápidamente una gran cantidad de energía química y / o eléctrica. Cuanto más grande es la batería y menor es la resistencia interna (por ejemplo, mayor calificación C), más debe tener cuidado. Se pueden usar de manera segura ... al igual que la gasolina se puede usar de manera segura, pero para hacerlo debe aprender cómo funcionan y cómo pueden fallar.
Cuando lo piensa, no es sorprendente que, por ejemplo, una batería Tesla tenga el mismo nivel de riesgo que el tanque de gasolina al que reemplaza ... ambos almacenan una gran cantidad de energía que puede liberarse rápidamente cuando sea necesario. Bueno, en realidad, miento un poco porque una batería Tesla solo contiene la energía de un pequeño tanque de gas / gasolina y tiene más controles de seguridad incorporados.
He usado baterías Lipo grandes de forma segura en aviones y helicópteros R / C de alto rendimiento (baterías de hasta 90C) durante aproximadamente 15 años (fui uno de los primeros en adoptar). Además de mi propia experiencia, tengo la de otros en mis clubes. He visto fallar paquetes en el pasado, pero ahora es realmente raro, porque hemos aprendido a usarlos con respeto. Esto es lo que aprendí viviendo la vida al límite. :)
Modos de fallo
Los modos de falla más comunes son:
Los modos de falla menos comunes que he escuchado (pero nunca he presenciado) son:
Todos los modos de falla enumerados anteriormente pueden resultar en "venteo con humo" o "venteo con llamas". Los lipos más nuevos con electrolitos menos volátiles pueden "desahogarse con humo" pero nunca puede estar seguro; entonces tienes que planear para el peor de los casos.
Procedimiento operativo estándar (SOP)
Aquí está el procedimiento operativo estándar mínimo (SOP) para usar una descarga alta (cualquier paquete R / C es alta descarga) paquetes de lipo desnudos que uso:
Protección física
Por cierto, a diferencia de lo que escribió @metacolin, ES seguro descargar un Lipo a un voltaje bajo y es lo que se prefiere hacer antes de deshacerse de un paquete. Desea eliminar toda la energía química de un paquete para que sea seguro. Lo que no es seguro es descargar una celda por debajo de 2V y luego cargarla. Cargar una celda de bajo voltaje puede provocar que el litio se estabilice y la celda sea inestable.
Carga (este es el momento más crítico para la seguridad)
Descarga
Calor
Larga vida
Pensamientos finales sobre tu pregunta
Entonces, sí, si desarrolla SOP seguros y toma medidas para mitigar el riesgo, podría usar un Lipo en su robot. Hasta que comprenda completamente los SOP seguros, ni siquiera consideraría hacer su propio cargador o BMS. Las personas inteligentes han pasado años así.
De lo contrario, dependiendo de sus necesidades de diseño, tal vez una simple batería NiMh, SLA podría satisfacer sus necesidades. Sin embargo, incluso las baterías NiMh y SLA tienen sus propios SOP a seguir. Por ejemplo, las celdas de NiMh pueden explotar debido a la presión durante la carga si se sobrecargan y su válvula de presión falla. ¡Los SLA generan gas hidrógeno! durante la carga ... por lo que deben estar bien ventilados.
Recuerde que todo lo útil también puede ser peligroso. Los lipo no son peores que un cuchillo de cocina o un ala de avión llena de queroseno. El truco es aprender a usarlos todos sabiamente.
Editar: confrontar información errónea
Mito 1
@metacollin, escribe que Lipo "el ánodo y el cátodo experimentan una tensión mecánica significativa"
Falso ... Las células de polímero de litio no están sometidas a ningún estrés significativo durante el funcionamiento normal. Por eso se pueden empacar en bolsas de plástico.
Pero no confíes en mi palabra. Mira a este experto decirlo a las 10:00. (Alerta de spoiler: llama al afecto "benigno").
https://www.youtube.com/watch?v=pxP0Cu00sZs
PD: Recomiendo ver el video completo si quieres información de un experto (en lugar de alguien aquí que pretenda ser un experto).
La química de NiMh o NiCd es de hecho más peligrosa con respecto a la acumulación de tensión / presión. Ambos pueden generar un exceso de oxígeno si están sobrecargados. Esta es una razón por la cual las celdas de NiMh y NiCd están contenidas en latas metálicas redondas con respiraderos de seguridad y no en recipientes de plástico como los de LiPo. Lee esta especificación. hoja para una explicación completa:
http://data.energizer.com/PDFs/nickelmetalhydride_appman.pdf
Mito 2
@metacollin, "Necesitan circuitos de protección para estar seguros, y ni siquiera están remotamente seguros sin ellos".
Cierto . Sin embargo, lo importante es que el sistema completo de baterías y carga funcionen juntos para mantener todas las celdas de una batería funcionando dentro de las especificaciones. Hay más de una forma (topología) para que esto se haga:
Debido a que los circuitos de "protección" montados en la celda solo pueden ser de tamaño limitado, generalmente solo son buenos para escenarios de baja corriente.
Si desea fusionar, puede colocar un fusible apropiado en línea con el paquete.
Esto es lo que hacen los usuarios de R / C porque quieren que las baterías sean lo más livianas posible y capaces de entregar una alta corriente.
Desde un punto de vista de seguridad, todas estas configuraciones hacen lo mismo que un sistema completo . Simplemente lo hacen de diferentes maneras porque están optimizados para diferentes parámetros.
fuente
Cuando una gran empresa quiere hacer un cargador de LiPo, pueden:
A. Tenga expertos en el personal y realice pruebas exhaustivas para asegurarse de que el cargador funcionará de manera segura en toda la gama de condiciones de funcionamiento.
B. Compre circuitos integrados o conjuntos prefabricados que hayan recibido el mismo nivel de atención.
C. Subcontrate el trabajo a personas que saben lo que están haciendo.
Cuando construyes un circuito de carga en casa, no haces ninguna de esas cosas.
Las baterías de LiPo definitivamente pueden estallar en llamas, como una búsqueda de YouTube puede decirte. Encontrarás personas que destruyen activamente las baterías con clavos o incluso con un hacha , pero también puedes encontrar ejemplos más realistas, como este de un avión RC que estalla violentamente en llamas debido a un problema de carga.
De ahí las advertencias: la gente en Internet no puede garantizar que un circuito de carga casero siempre funcione de manera segura, y el modo de falla de LiPo es "bomba". Después de todo, eso es una bomba: mucha energía se libera rápidamente.
fuente
[Aunque esta respuesta tardía puede tener poca exposición ahora que la pregunta ha salido de la lista activa, creo que es esencial enfatizar aún más el contraste entre las características de seguridad integrales en dispositivos como computadoras portátiles y teléfonos celulares frente a la seguridad típicamente mucho menos integral características en dispositivos de aficionados o bricolaje.]
El contexto es esencial al evaluar esas terribles advertencias de seguridad que usted cita. No están dirigidos a dispositivos como computadoras portátiles y teléfonos celulares (de fabricantes acreditados) que emplean circuitos de gestión / protección de batería estrechamente integrados para mantenerlos seguros. Por el contrario, se dirigen a dispositivos menos seguros, por ejemplo, celdas LiPo sin protección utilizadas en pasatiempos RC para alimentar automóviles, aviones, etc., controlados a distancia. A continuación, analizamos con mayor profundidad estas diferencias de seguridad.
A diferencia de otras químicas de baterías familiares para los consumidores, las baterías basadas en la química de iones de litio son inherentemente mucho más volátiles. Debido a esto, requieren circuitos de administración de batería diseñados con mucho cuidado para protegerlos de fallas catastróficas. Esto incluye mecanismos que les impiden alcanzar estados peligrosos (bajo o sobrecarga, sobretemperatura, sobrecorriente, etc.) y, además, pueden deshabilitarlos cuando surgen condiciones peligrosas (por ejemplo, a través de un FET, PTC o fusible de un solo disparo). Dicha lógica incluso puede incluir algoritmos sofisticados que monitorean continuamente la salud de las células para predecir fallas graves inminentes (como un corto interno, que puede conducir a una fuga térmica).
A diferencia de la mayoría de los dispositivos de afición / bricolaje ensamblados por el usuario, para las computadoras portátiles y los teléfonos celulares, el fabricante tiene el control de diseño de todo el subsistema de energía de la batería, por lo tanto, pueden diseñar un sistema muy bien integrado que incluye mecanismos sofisticados de protección tolerantes a fallas. Dichos diseños siguen estándares de la industria probados en el tiempo y emplean múltiples niveles de redundancia y métodos integrales de análisis de fallas, por ejemplo, análisis de árbol de fallas o FMEA = modos de falla y análisis de efectos.
Puede sorprenderle la exhaustividad de dichos análisis, por ejemplo, a continuación se presentan 2 de los 96 casos considerados en IEEE 1625 2004 , incluido el caso de que una mascota orine en el dispositivo (una PC).
También puede sorprenderse por el alto nivel de redundancia de la protección contra fallas empleada, por ejemplo, de acuerdo con dicho estándar de la industria, las baterías de computadoras portátiles deben implementar al menos dos métodos independientes para apagar la carga FET para evitar una sobrecarga catastrófica. Además, si ambos métodos fallan, entonces debe fundirse un fusible químico a prueba de fallas. Este es un fusible especial de 3 terminales activado por voltaje que puede funcionar incluso en condiciones extremas, como cuando el voltaje de la batería cae extremadamente bajo debido a un cortocircuito.
Compare lo anterior con su proyecto de bricolaje o pasatiempos de RC donde el usuario final es responsable de integrar los componentes del subsistema de la batería y garantizar que funcionen juntos de manera segura (los componentes son las células, la placa de protección BMS / PCM, el dispositivo y el cargador). Hay muchos obstáculos que obstaculizan tales. El usuario puede carecer de conocimientos suficientes. El usuario puede carecer de acceso a hojas de datos e información técnica, que generalmente no se pone a disposición de los consumidores (los fabricantes de celdas desaconsejan el uso directo del consumidor, por ejemplo, Sony envió recientemente una orden de cese y desistimiento a una tienda de vapeo de Nueva York que vende celdas Sony 18650 - ver más abajo) . Falta de protocolos de comunicación estándar como SBS = Smart Battery System en el mundo de RC / hobby limita la comunicación entre subsistemas, lo que aumenta enormemente la dificultad de diseñar mecanismos de seguridad sofisticados como los de las computadoras portátiles.
Aquí hay un ejemplo real: una pregunta del foro de soporte de medidores de gas de batería de TI.
Arriba tenemos un ejemplo de una batería que carece del segundo y tercer nivel de protección contra sobrecarga descritos anteriormente. Tales omisiones de características de seguridad son comunes en muchos sistemas de administración de baterías más baratos. Sin mencionar algunos fabricantes chinos que pasan volando por la noche y que exageran enormemente el nivel de protección implementado. Para reconocer tales omisiones y comprender sus ramificaciones, cuando el usuario final es el ingeniero, debe tener un conocimiento previo adecuado en el campo. La falta de esto podría conducir a diseños con graves defectos de seguridad. Es por eso que los fabricantes de células de renombre como LG, Panasonic, Samsung, Sanyo y Sony se niegan a tratar directamente con los consumidores. Los riesgos son demasiado grandes si uno no tiene el conocimiento adecuado para garantizar un diseño seguro.
A continuación se muestra la carta de Sony mencionada anteriormente. Esto es típico de la actitud de los fabricantes de células de buena reputación con respecto a los graves riesgos de seguridad que plantea el uso de células sueltas por parte de los consumidores.
Para mayor comodidad, a continuación se encuentran los enlaces que figuran en la carta:
Incendios y explosiones de cigarrillos electrónicos , US Fire Administration, FEMA, octubre de 2014
Seguridad de la batería , Asociación de Tecnología del Consumidor.
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Todas excelentes respuestas. Aquí hay uno corto. A 7,4 voltios. La batería de 5 amperios-hora tiene 37 vatios-hora de energía, o 133.200 julios. Compárese con los 873 julios de energía del hocico de un .357 Magnum. El truco es no dejar que salga a la vez por sobrecalentamiento o aplastamiento.
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Creo que tu información está desactualizada.
Tenía un compañero de trabajo que estaba en aviones RC. Fueron los primeros en adoptar la tecnología LiIon porque son ligeros y tienen mucha potencia.
Relató cómo tenían dos modos de falla, uno de los cuales era incidental. Los aviones explotarían literalmente en una bola de fuego durante el vuelo.
Las células comerciales eventuales tienen, luego leí, múltiples características de seguridad diferentes integradas en las unidades vendibles, requeridas por la ley.
Ahora están a salvo, siempre y cuando no rompa o rompa uno, o permita que se caliente demasiado. El control de calor es parte del diseño final del dispositivo: es posible que tenga una ventilación deficiente o una fusión térmica inadecuada y, por lo tanto, permita que se vuelva crítico. Algunos productos más nuevos no son tan seguros, en particular las "celdas de bolsa" que no tienen la durabilidad de manejar sin estar integradas en un diseño adecuado dispositivo .
Por lo tanto, aprenda a usarlos de manera segura y conozca los detalles específicos de las piezas que elija para su diseño.
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