Arduino e interrupciones: forma rápida de obtener valores de pin

Utilizo un Uno Arduino y ya configurarlo para que el trabajo con las interrupciones en los pines digitales 2, 3, 4 y 5 de acuerdo con una explicación 1 he encontrado.

void setup() contiene el siguiente código para configurar las interrupciones.

  //Endable Interrupts for PCIE2 Arduino Pins (D0-7)
  PCICR |= (1<<PCIE2);

  //Setup pins 2,3,4,5
  PCMSK2 |= (1<<PCINT18);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT19);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT20);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT21);

  //Trigger Interrupt on rising edge
  MCUCR = (1<<ISC01) | (1<<ISC01);

Y ahora, la función ISR (PCINT2_vect) se activa en cada interrupción. Eso funciona como un encanto. Mi pregunta es, ¿cuál es la mejor / más rápida forma de averiguar qué pin se activó?

Encontré algo en Re: ¿Es mejor usar ISR (PCINT2_vect) o attachInterrupt en los pines 2, 3? , pero no entiendo el código y no funciona de fábrica. Pero se ve impresionante ...

¿Cuál es la solución?

[2] http://arduino.cc/forum/index.php/topic,72496.15.html#lastPost

Editar:

En este momento, estoy leyendo el estado del pin del registro de pin de entrada:

  if (PIND & 0b00000100)
    Serial.println( "PIN 2" );
  if (PIND & 0b00001000)
    Serial.println( "PIN 3" );
  if (PIND & 0b00010000)
    Serial.println( "PIN 4" );
  if (PIND & 0b00100000)
    Serial.println( "PIN 5" );

Al final, quiero contar las interrupciones en los pines. Pero, ¿cómo puedo asegurar que no se cuentan dos veces?

Tengo una primera solución, pero no pude probar la fiabilidad ya que el hardware no está terminado.

Primero agregué oldPins y tickCount como variables globales:

static byte oldPins = 0;
volatile unsigned int tickCount[4] = { 0, 0, 0, 0 };

Y así es como resolví el ISR en este momento. Mejores soluciones son más que bienvenidas.

ISR( PCINT2_vect ) {
  //Read values from digital pins 2 to 7
  const byte actPins = PIND;
  //Match this values agaist the oldPins bitmask (XOR and AND for raising edge)
  const byte setPins = (oldPins ^ actPins) & actPins;

  if (setPins & 0b00000100)
    tickCount[0]++;
  if (setPins & 0b00001000)
    tickCount[1]++;
  if (setPins & 0b00010000)
    tickCount[2]++;
  if (setPins & 0b00100000)
    tickCount[3]++;

  oldPins = actPins;
}