STM32: la interrupción del temporizador funciona inmediatamente

Este es el código para el temporizador en mi proyecto en STM32F429:

//timer initialization
 void timerInit()
 {
  uwPrescalerValue2 = (uint32_t) ((SystemCoreClock / 2) / 100000) - 1;
  RS485Timer.Instance = TIM5;
  RS485Timer.Init.Period = 67400000; // high value to notice interrupt even without debugging
  RS485Timer.Init.Prescaler = 400000;
  RS485Timer.Init.ClockDivision = 0;
  RS485Timer.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  HAL_TIM_Base_Init(&RS485Timer);
 }

 void timerReset()
 {
 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_DeInit(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_Init(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&RS485Timer);
 printf("%d timer reset\n", countereset);
 countereset++;
 } 

 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
  /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
  /* TIMx Peripheral clock enable */
  __TIM5_CLK_ENABLE();

  /*##-2- Configure the NVIC for TIMx #########################################*/
  /* Set the TIMx priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn, 7, 1);

  /* Enable the TIMx global Interrupt */
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);
 }

 void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
  __TIM5_FORCE_RESET();
  __TIM5_RELEASE_RESET();

  HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM5_IRQn);
 }

 void TIM5_IRQHandler(void)
 {
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&RS485Timer, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)      //In case other interrupts are also running
  {
   if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&RS485Timer, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
   {
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&RS485Timer, TIM_FLAG_UPDATE);
    HAL_TIM_IRQHandler(&RS485Timer);
    printf("timer interrupt\n");
   }
  }
 }

Y después de ejecutar la timerReset()función en el medio de mi programa, la interrupción comienza no pocos segundos después, sino casi de inmediato. Intenté algunos otros temporizadores para verificar si no hay problemas de hardware, pero no, no lo es.

Me encontré con esto con un STM32F105. Las funciones de la Biblioteca de periféricos estándar STM32F1xx son un poco diferentes de lo que está utilizando, pero la idea debería ser la misma.

La emisión de la TIM_TimeBaseInit()función provocó que se estableciera el indicador TIM_SR_UIF. Todavía no he regresado para entender por qué. Una vez que se establece este bit, la interrupción se activará tan pronto como se habilite.

Para solucionarlo, después de llamar TIM_TimeBaseInit(), llamé de inmediato TIM_ClearITPendingBit(). Entonces permitiría la interrupción con TIM_ITConfig(). Esto solucionó el problema.

Mi rutina de inicialización completa se ve así:

// Enable the peripheral clock
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

// Configure the timebase
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 35999;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseInitStructure);

// That last function caused the UIF flag to get set. Clear it.
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);

// Configure so that the interrupt flag is only set upon overflow
TIM_UpdateRequestConfig(TIM5, TIM_UpdateSource_Regular);

// Enable the TIM5 Update Interrupt type
TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);

Como tenía un problema similar y no había encontrado respuestas, comparto mi experiencia con la esperanza de ayudar a otras personas.

Creo que en su caso, configurar el URS (Fuente de solicitud de actualización) antes de inicializar el temporizador también resuelve el problema.

En mi caso, estoy usando los controladores de capa baja, por lo que un código de ejemplo sería:

//Enables APB1 TIM16 peripheral clock
LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_TIM16);

//Sets update event source to counter overflows only
LL_TIM_SetUpdateSource(TIM16, LL_TIM_UPDATESOURCE_COUNTER);

//Configures the TIM16 time base
LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.Prescaler = 7999;
TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM_InitStruct.Autoreload = 2999;
TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TIM_InitStruct.RepetitionCounter = 0;
LL_TIM_Init(TIM16, &TIM_InitStruct);

//Enables update interrupt
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM16);

//Enables timer counter
LL_TIM_EnableCounter(TIM16);

//Enables Interrupt
NVIC_EnableIRQ(TIM16_IRQn);

El problema es que estaba usando las funciones LL_TIM_SetPrescaler(TIM16, 7999)y LL_TIM_SetAutoReload(TIM16, 2999)para configurar la base de tiempo, y descubrí que al usar estas funciones, los valores no se actualizaban, así que tuve que generar un evento para actualizar los valores usando LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM16).

Luego, puede borrar el indicador de evento usando LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM16)antes de habilitar la interrupción, o usar LL_TIM_SetUpdateSource(TIM16, LL_TIM_UPDATESOURCE_COUNTER)antes de generar el evento.

Tuve un problema similar en One Pulse mod y encontré una solución para la biblioteca HAL. Cuando controlé los indicadores del temporizador en la función "TIM2_IRQHandler", vi que se estableció "capturar comparar indicador 1". Así que borré "captura, compara y marca 1". Pero esta vez vi "Capturar comparar bandera 2" está configurado. Así que borré todos los indicadores de comparación (del 1 al 4) en mi función "TIM2_IRQHandler" usando los siguientes códigos.

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC1) != RESET)
  {
      timer2Proccess();
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC1 );
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC2 );
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC3 );
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC4 );
  }
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

Mismo problema con TIM_TimeBaseInit () y STM32F0xx. La última cadena de esta función:

  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;

Establece el evento de actualización en Event Generation Register. Es por eso que puse cheque en el controlador IRQ:

void TIM1_IRQHandler() {
if(TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_Update) == SET) {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
    if((TIM1 -> CR1 & TIM_CR1_CEN) == 0) return; //Timer is not working
    //Interrupt code