¿Cómo trabajo físicamente con un motor de hobby?

¿Cómo incorporo un motor de estilo hobby en un proyecto, físicamente? ¿Cómo lo monte y conecto una rueda? (Suponga que tengo un puente H en funcionamiento o incluso interruptores, y no me preocupa cómo usar el motor eléctricamente, solo físicamente).

He comprado motores pequeños de estilo hobby en varias ocasiones. Por lo general, funcionan con 1.5 V a 12 V, y muchos de ellos no tienen engranaje incorporado (y, por lo tanto, giran muy rápido con un par muy bajo). ¿Cómo conecto una rueda, un engranaje o una polea?

A continuación, la mayoría de los motores de este tipo son redondos. ¡Redondo! Si fuera plano por un lado, podría pegarlo. Parece que están diseñados para ser atornillados en algo en la parte delantera o trasera, pero no sé cómo hacer una superficie para acoplarla o hacer marcas para perforar agujeros con suficiente precisión.

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Puede moldear cualquier tipo de montaje que desee con esto. También puede comprar cajas de cambios diseñadas para montarse en estos motores de pasatiempo. Pero por más baratos que sean, es posible que desee considerar comprar algunos con la caja de cambios ya conectada.

La mayoría de las tiendas de suministros para pasatiempos tienen una variedad de ruedas, ruedas dentadas, engranajes y poleas para estos o puede encontrarlos en eBay.

Buena suerte y dinos qué construyes.

toma un poco de cartón o incluso papel decente y empuja el eje a través de él sin agrandar el agujero. Es posible que deba colocar cinta de enmascarar para reforzar el orificio una vez que lo haya hecho. La idea aquí es mantener la precisión del orificio central. Después de esto, tome un lápiz y frótelo sobre el papel para hacer una especie de "imagen" del extremo de la superficie del motor, asegurándose de que pueda ver los agujeros de montaje en la imagen. Luego puede usar este papel como plantilla para hacer un soporte de montaje en ángulo recto. tenga cuidado de no usar tornillos de montaje demasiado largos en el extremo del motor, ya que pueden dañar los cepillos del conmutador o la armadura. Encuentro una buena fuente de pequeños autorroscantes en tiendas de importación baratas, no disponibles por separado, sino en juguetes de plástico baratos, descartables, cuidadosamente elegidos, etc. ¡Solo elige un juguete con muchos tornillos pequeños!

El montaje de motores puede ser un dolor. Un truco feo pero viable en algunas situaciones es usar abrazaderas de manguera.

Consigue uno de los kits Tamiya Double Gearbox. Son bastante baratos y vienen con dos motores y dos cajas de cambios, con ejes para fijar las ruedas. Tengo un par de ellos, pero no he podido reunirlos. Cuando está todo junto, todo lo que necesita hacer es construirlo en un carrito pequeño, agregar un par de controladores H-bridge y comenzar a programar.

Por lo menos, puede comprar motores de Roombas bastante baratos aquí: http://www.protechrobotics.com/ o incluso más baratos aquí en roombarecycle. Los motores Roomba tienen cabezales o una cabeza para usar una polea de goma. La mayoría de las partes mecánicas también se pueden encontrar allí.

Un H-Bridge es un circuito que tiene 4 transistores (2 PNP y 2 NPN) que controlarán un solo motor en 4 estados (avance, retroceso, inercia y frenado). Puede usar transistores bipolares para baja potencia (hobby) de hasta aproximadamente 500 ma o transistores MOSFET para más potencia. Puedes comprar puentes H preensamblados pero costosos. Mi copia de 2004 de "Intermediate Robot Building" de David Cook tiene una buena explicación en los capítulos 10 y 11 de H-bridges. Muchas explicaciones de H-bridge en la red. aceite