¿Bloquear un motor de CC con suministro constante es algo malo?

Estoy trabajando en un pequeño proyecto de trazador de lápiz y para uno de mis motores (que admite el lápiz) he usado un pequeño motor de CC obtenido de una vieja unidad de DVD. He notado que si proporciono 5V constantes a este motor, se "bloquea" cuando el lápiz entra en contacto con el papel y permanece allí mientras mantiene una ligera presión sobre el lápiz (perfecto para la aplicación), pero ahora estoy empezando a pensar, ¿es esto algo malo? Si el motor de CC tiene un suministro constante y se mantiene en la misma posición, ¿debería estar bien? Parece que está y no se está calentando, así que solo quería confirmar.

Si detiene el motor y deja que consuma tanta corriente como desee, el motor estará disipando más energía que calor. Lo que sucede a continuación depende del diseño del motor.

Algunos motores pueden disipar todo el calor cuando están parados. Tal motor puede permanecer parado indefinidamente.

Algunos motores no pueden disipar todo el calor generado cuando está parado. El calor se acumula, la temperatura del motor aumenta. Eso puede provocar una falla permanente del motor (posiblemente también un incendio). Por esta razón, algunos de los motores tienen protección térmica incorporada en forma de una tira bimetálica o un enlace fusible.

Presumiblemente este suministro "constante" es un voltaje constante. Puede mejorar la seguridad (para evitar un posible sobrecalentamiento) y la suavidad del motor al limitar la corriente que se apagará el suministro. A una corriente fija, el motor suministra un par fijo, que puede ser agradable y suave para su pluma.

Con los motores de CC no tiene el "EMF posterior" que tiene con los motores de CA, por lo que la corriente no cambia significativamente si el motor se detiene. Aún así, como se ha sugerido, es posible que desee limitar la corriente a un valor que mantenga el lápiz en su lugar con el par requerido, pero no mucho más allá de eso.