Actualización programática de un nodo

Puedo crear un nodo usando el siguiente código:

$node = \Drupal::entityTypeManager()->getStorage('node')->create($array);

Pero si tengo la ID del nodo, ¿cómo puedo editar un nodo?

Puedes probar este código

<?php
use Drupal\node\Entity\Node;

$node = Node::load($nid);
//set value for field
$node->body->value = 'body';
$node->body->format = 'full_html';
//field tag
$node->field_tags = [1];
//field image
$field_image = array(
    'target_id' => $fileID,
    'alt' => "My 'alt'",
    'title' => "My 'title'",
);
$node->field_image = $field_image;

//save to update node
$node->save();

$node = \Drupal::entityTypeManager()->getStorage('node')->load($nid);

node_load está en desuso en Drupal 8.x, se eliminará antes de Drupal 9.0. Use \ Drupal \ node \ Entity \ Node :: load ().

Ref. Https://api.drupal.org/api/drupal/core%21modules%21node%21node.module/function/node_load/8.3.x

Puede usar la API de la entidad para realizar las actualizaciones.

$node = Node::load($id);

if ($node instanceof NodeInterface) {
  try {
    $node->set('title', 'My Title');
    $node->set('field_textfield', 'My textfield value');
    $node->save();
  }
  catch (\Exception $e) {
    watchdog_exception('myerrorid', $e);
  }
}

El viejo método también funciona para mí:

$node=node_load($nid);
print_r($node->body->format);
$node->body->format='full_html';
print_r($node->body->format);
$node->save();