¿Cómo puedo ver una consulta después de que se hayan aplicado las reglas?

De documentos - 37.3.1.1. "Una primera regla paso a paso"

CREATE TABLE shoelace_log (
    sl_name    text,          -- shoelace changed
    sl_avail   integer,       -- new available value
    log_who    text,          -- who did it
    log_when   timestamp      -- when
);

CREATE RULE log_shoelace AS ON UPDATE TO shoelace_data
    WHERE NEW.sl_avail <> OLD.sl_avail
    DO INSERT INTO shoelace_log VALUES (
                                    NEW.sl_name,
                                    NEW.sl_avail,
                                    current_user,
                                    current_timestamp
                                );

Ahora alguien hace:

(1) UPDATE shoelace_data SET sl_avail = 6 WHERE sl_name = 'sl7';

Y el analizador genera esta consulta adicional

(2) INSERT INTO shoelace_log VALUES (
       shoelace_data.sl_name, 6,
       current_user, current_timestamp )
  FROM shoelace_data
 WHERE 6 <> shoelace_data.sl_avail
   AND shoelace_data.sl_name = 'sl7';

La pregunta es: ¿hay alguna herramienta para saber cómo se reescribe la consulta (1) en (1) + (2)?

No hay una forma directa de ver una representación SQL de la consulta reescrita, porque la reescritura ocurre en una representación interna del árbol, y no es fácil volver a convertir esto en SQL. Lo más cercano es activar el parámetro de configuración debug_print_rewritten, que imprime una representación de ese formato de árbol interno en el registro del servidor. Si usa esto junto con la configuración debug_print_parsey debug_print_plan(y posiblemente debug_pretty_print), puede ver cómo se transforma la consulta a través de las distintas etapas. El formato no es fácil de leer, pero si está interesado en conocer los detalles de esto, probablemente valdrá la pena.