¿Qué es un predicado residual?

Aunque pude encontrar la definición de predicados en línea en MSDN :

Es una expresión que se evalúa como VERDADERA, FALSA o DESCONOCIDA. Los predicados se usan en la condición de búsqueda de las cláusulas WHERE y las cláusulas HAVING, las condiciones de unión de las cláusulas FROM y otras construcciones donde se requiere un valor booleano.

No he podido encontrar la definición de qué es un predicado residual . ¿Qué es un predicado residual?

Un predicado residual es aquel que tiene un costo adicional oculto porque el predicado debe probarse nuevamente en cada combinación de filas que se obtiene.

Vea Sonda residual cuando tiene un Hash Match: un costo oculto en los planes de ejecución de Rob Farley.