Cómo verificar la ID de proceso en Linux
$ ps ax | grep firefox
2222 ? S 0:00 /bin/sh /usr/lib/firefox-3.6.9/firefox
2231 ? Sl 514:36 /usr/lib/firefox-3.6.9/firefox-bin
30290 pts/2 S+ 0:00 grep --color=auto firefox
Adventurous Albatross