Laravel crea una cadena separada de coma de la consulta
$userPerfiles = UsuarioPerfil::where('idusuario', $idusuario)->pluck('idperfil')->implode(', ');
Yucky Yak
$userPerfiles = UsuarioPerfil::where('idusuario', $idusuario)->pluck('idperfil')->implode(', ');