jQuery obtenga valores únicos de la matriz

var a = [ 1, 5, 1, 6, 4, 5, 2, 5, 4, 3, 1, 2, 6, 6, 3, 3, 2, 4 ];

var unique = a.filter(function(itm, i, a) {
    return i == a.indexOf(itm);
});

console.log(unique);
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