“Cómo hacer barra de navegación de bootstrap para cambiar en el desplazamiento” Código de respuesta

$(function () {
  $(document).scroll(function () {
    var $nav = $(".navbar-fixed-top");
    $nav.toggleClass('scrolled', $(this).scrollTop() > $nav.height());
  });
});

.navbar-fixed-top.scrolled {
  background-color: #fff !important;
  transition: background-color 200ms linear;
}

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