Cambiar la altura de DIV con desplazamiento en JavaScript

$(window).on('scroll', function () {
    var scrollTop = $(window).scrollTop();
    if (scrollTop > 50) {
        $('#header_parent').stop().animate({height: "30px"},200);
    }
    else {
         $('#header_parent').stop().animate({height: "50px"},200);   
    }
});
Awful Antelope