Impresión en serie, cadena y variable en la misma línea

¿Cómo puedo imprimir en el monitor en serie una cadena o un solo carácter seguido de una variable como "L 55"

int Var = 55;
//Do it in 2 lines e.g.
Serial.print("L ");     // String
Serial.println(Var);    // Print Variable on same line then send a line feed

Para la impresión de depuración, puede definir una macro para imprimir tanto el nombre como el valor de una variable como esta:

#define PRINTLN(var) Serial.print(#var ": "); Serial.println(var)

que luego usas así:

int x = 5;
PRINTLN(x);

// Prints 'x: 5'

También esto es bueno:

#define PRINT(var) Serial.print(#var ":\t"); Serial.print(var); Serial.print('\t')
#define PRINTLN(var) Serial.print(#var ":\t"); Serial.println(var)

cuando se usa en un bucle así

PRINT(x);
PRINT(y);
PRINTLN(z);

imprime una salida como esta:

x:  3   y:  0.77    z:  2
x:  3   y:  0.80    z:  2
x:  3   y:  0.83    z:  2

Muchas gracias por sus respuestas. Yo hice esto ...

#define DEBUG  //If you comment this line, the functions below are defined as blank lines.
#ifdef DEBUG    //Macros 
  #define Say(var)    Serial.print(#var"\t")   //debug print, do not need to put text in between of double quotes
  #define SayLn(var)  Serial.println(#var)  //debug print with new line
  #define VSay(var)    Serial.print(#var " =\t"); Serial.print(var);Serial.print("\t")     //variable debug print
  #define VSayLn(var)  Serial.print(#var " =\t"); Serial.println(var)  //variable debug print with new line
#else
  #define Say(...)     //now defines a blank line
  #define SayLn(...)   //now defines a blank line
  #define VSay(...)     //now defines a blank line
  #define VSayLn(...)   //now defines a blank line
#endif