Asignar memoria de objeto estáticamente; ¿Inicializarlo dinámicamente?

Tengo un objeto cuyo constructor pasa un parámetro. Si conozco el valor del parámetro en tiempo de compilación, puedo construir el objeto estáticamente:

static FOOOBJ foo(3);

(Entiendo que en realidad no se hace estáticamente, es decir, por el compilador, sino que realmente se hace durante la configuración).

Pero si no conozco el valor del parámetro en tiempo de compilación, todavía me gustaría asignar previamente espacio para el objeto pero construir el objeto en ese espacio en tiempo de ejecución. ¿Se puede hacer sin un .initialize()método separado ?

El uso de un initialize()método para una clase es contrario al principio de un constructor de clases, es decir, una vez que se ha construido una instancia de clase , debe estar " lista para usar ".

Como sugiere la respuesta de Ignacio, la sintaxis de ubicación de C ++ es mucho mejor para su propósito.

Sin embargo, con las bibliotecas Arduino, la sintaxis de ubicación no es compatible "de fábrica", por lo que debe implementarla usted mismo; no temas, eso es bastante sencillo:

void* operator new(size_t size, void* ptr)
{
    return ptr;
}

La sintaxis de ubicación puede ser una bestia compleja en C ++, pero para su propósito específico, su uso puede ser bastante simple:

static char buffer[sizeof FOOOBJ];
static FOOOBJ* foo;

void setup() {
    ...
    foo = new (buffer) FOOOBJ(3);
    ...
}

La diferencia con su código actual es que fooahora es un puntero, por lo tanto, se usará cualquier llamada de método en ->lugar de ..

Si absolutamente quiere seguir usándolo foocomo una instancia y no como un puntero, puede hacerlo (pero no lo aconsejo como se explica más adelante) utilizando una referencia en su lugar:

static char buffer[sizeof FOOOBJ];
static FOOOBJ& foo = *((FOOOBJ*) buffer);

void setup() {
    ...
    new (buffer) FOOOBJ(3);
    ...
}

El problema con este código es que no puede saber si fooya se ha construido con una FOOOBJinstancia real o no; Con un puntero, siempre puede comprobar si es 0o no.

Al utilizar la sintaxis de ubicación, debe tener en cuenta que no puede deletela fooinstancia anterior. Si desea destruir foo(es decir, asegurarse de que se llama a su destructor), debe llamar explícitamente al destructor:

foo->~FOOOBJ();

Puede usar la sintaxis de ubicación para especificar una asignación existente en la que instanciar la clase.

FOOOBJ foo(0);

 ...

  FOOOBJ *f = new (foo) FOOOBJ(3);