Estoy tratando de grabar pistas a una escala mucho más fina de lo que es posible con GPS, pero espero usar algo simple y barato, idealmente un iPhone. La resolución para los datos de seguimiento que busco es de alrededor de 10-20 cm.
La ubicación de la pista e incluso la escala no son tan importantes como los detalles finos de la forma de la pista.
Lo que tengo en mente como la solución ideal es una aplicación para iPhone que usa la cámara junto con los otros sensores para grabar una pista de manera similar a un mouse óptico que detecta el movimiento sobre la superficie de un escritorio.
Así que sostienes el teléfono con la cámara hacia abajo y caminas por la pista. La aplicación rastrearía la superficie en movimiento e inferiría hacia dónde se dirige, utilizando el giroscopio y el acelerómetro para ayudar a corregir la inclinación de la cámara. También usaría el giroscopio y, en menor medida, la brújula para ayudar a corregir y detectar los giros en la pista. No creo que se pueda detectar o inferir la altura del teléfono sobre el suelo, pero podría ingresarlo y sostenerlo con cuidado a una altura constante. El LED podría estar encendido para ayudar a la detección a través de las sombras.
Si está caminando en una pista que terminó donde comenzó, podría marcarlo de alguna manera para cerrar el bucle e intentaría corregirlo si los extremos no se encontraran, y si caminara un largo camino, quizás más de 50 metros, también podría usar datos de GPS para calibrar la escala de la pista, pero probablemente no contribuya mucho a los detalles de la geometría de la pista.
Entonces, ¿existe algo como esto en alguna forma para iPhone o no? ¿Hay algo más simple, por ejemplo, solo usa el giroscopio / brújula y un método de medición estilo podómetro?
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Respuestas:
Claramente, no hay aplicaciones populares que reproduzcan un sistema de navegación inercial, que es lo que usted describe.
El artículo de Wikipedia que enlace arriba ilustra que los errores de integración que surgen de este tipo de aparatos se acumulan con el tiempo y los errores de cientos de metros son posibles después de solo una hora de operación.
El GPS sería mucho más preciso que los cálculos de inercia, dadas las limitaciones y la falta de calibración precisa de los sensores del giroscopio dentro de un dispositivo iOS. Están diseñados para detectar movimientos gruesos (10-25 grados) y se necesitarían otras herramientas como láser o ubicación de eco para medir una ruta de más de 50 metros con más precisión de lo que permite el GPS.
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El M7 en el nuevo iPhone 5S debería hacer exactamente esto. Todavía no sé si hay aplicaciones específicas que hagan exactamente lo que estás buscando, pero el nuevo hardware permite este tipo de funcionalidad.
ARGUS - Motion and Fitness Tracker de Azumio parece que podría estar bastante cerca.
Además, si no puedes encontrar uno, ¡siempre puedes escribir el tuyo!
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