Como dice el título; Si mi MacBook ha estado expuesta a menos grados, ¿debo esperar a que alcance la temperatura ambiente antes de arrancarla o simplemente estoy paranoico y no tengo nada de qué preocuparme?
Depende de cómo "menos". En general, las baterías li-on duran más si respeta sus temperaturas de funcionamiento aceptables. En el caso de su Macbook Pro, Apple tiene una página dedicada con consejos sobre el mantenimiento de la batería.
Si observa el gráfico de temperatura a la izquierda, los grados menos no están en la zona "Me gusta".
La verdad es que su MBP se calentará relativamente rápido, pero si su MBP está a 0ºC, esperaría un poco. A esas temperaturas, dependiendo del punto de rocío y la humedad (entre otros factores), el riesgo de humedad es mayor, especialmente si el MBP comenzará a calentarse rápidamente cuando lo encienda.
Simplemente deje que la máquina se caliente durante unos minutos a temperatura ambiente para estar seguro. Por supuesto, si tiene que usarlo algún día, la batería no se va a morir. ¡Recuerde, las temperaturas extremas son enemigas de las baterías!
La fría tundra sueca no es un lugar amigable para una batería de litio :)