Impresión desde Sierra a una impresora compartida en Windows 10

Quiero imprimir en una impresora conectada a una máquina con Windows 10. Intenté configurar un grupo de trabajo y luego seleccionar la pestaña de Windows para agregar una impresora, pero esto no parece funcionar. Puede enviar un trabajo a la cola de impresión y puedo verlo en mi máquina con Windows 10, pero desaparece de inmediato. ¿Hay otro método que pueda usar en su lugar?