blueutil(disponible a través de HomeBrew) es la respuesta. Solo lo usé siguiendo las pautas de esta publicación de blog .
En mi caso, tenía un iMac con macOS Catalina que no tenía un trackpad emparejado. Estaba atrapado en "¿Enviar Apple Crash Analytics?" pantalla sin controles de teclado. Usando SSH, me conecté a la máquina y usé los siguientes comandos para emparejar y luego conectar el trackpad sin acceso a la GUI. (Primero, tuve que convertir el trackpad en modo Descubrible. El PIN predeterminado para los dispositivos punteros de Apple es 0000).
% blueutil --inquiry
address: d0-a6-xx-xx-xx-xx, not connected, not favourite, not paired, name: "-", recent access date: -
% blueutil --pair d0-a6-xx-xx-xx-xx
Type pin code (up to 16 characters) for "Cheshire, Josh’s Trackpad" (d0-a6-xx-xx-xx-xx) and press Enter: 0000
% blueutil --connect d0-a6-xx-xx-xx-xx
En ese momento, el trackpad funcionaba.