En mi opinión, es algo que es realmente difícil de hacer (o que incluso podría ser imposible) , por eso, lamentablemente, creo que no es probable que recupere sus datos.
La mayoría de las veces, cuando borra algunos datos en un dispositivo de almacenamiento, en realidad, no los borra sino que simplemente los oculta y le da a los dispositivos que lo usan la autorización de escritura, por eso, en algunos casos, usted puede recuperar sus datos.
Desafortunadamente, en su caso, eso es algo mucho más complejo por varias razones.
La primera es que recuperar los datos de la manera que mencioné anteriormente debe tener acceso al almacenamiento a un nivel bastante bajo. Apple impuso algunas restricciones en los dispositivos iOS y, por esta razón, no veo ninguna forma de obtener un acceso de nivel tan bajo sin hacer algo peligroso y no permitido por Apple, como romper su dispositivo (e incluso con esto, ni siquiera estoy Seguro que podría obtener este acceso).
El segundo es que, dado que transfirió parte del contenido de su iPhone 4s a su iPhone 5s, es posible que las fotos hayan sido reemplazadas por algún contenido nuevo (por lo que algunas o incluso todas sus fotos podrían faltar / estar dañadas).
La última, que podría ser la más grande, es que el almacenamiento se administra de una manera bastante especial en iOS por algunas razones de seguridad y, aunque no sé qué sucede exactamente cuando restaura su dispositivo, es posible que iOS protege el contenido anterior al eliminar algunas claves que estaban encriptando sus datos, lo que hace que sea (por no decir completamente) imposible recuperarlos.