Problema del motor paso a paso de la extrusora, ¿qué puede estar mal?

Compré una impresora Reprap Prusa Mendel 3 de fabricación propia, modificada para ser construida con materiales más baratos, e inmediatamente después del acuerdo tuve varios problemas. Arreglé la mayoría de ellos, pero no sé cuál es la razón del extraño comportamiento del extrusor: el motor paso a paso no gira mientras extruye el filamento, sino que se mueve hacia adelante y hacia atrás con pequeños pasos. Hice algunas imágenes, el problema del extrusor de la impresora 3D Reprap Prusa Mendel , con la esperanza de que alguien haya encontrado un problema similar antes.

Si es así, dígame qué hacer para que funcione como debería.

La opción obvia al encontrar este problema fue aflojar el perno que mantiene unidas estas partes (en la esquina inferior izquierda del video), pero eso no ayudó.

Cualquier idea es muy bienvenida. Gracias por tu tiempo. Espero que esta sea una pregunta apropiada aquí.

Su placa controladora probablemente requiera calibración.

Parece que, tal vez, el motor paso a paso de la extrusora no está recibiendo suficiente corriente para que gire. O , de manera algo confusa, tal vez el stepper está recibiendo demasiada corriente y se está sobrecalentando.

No dice qué placa controladora está utilizando, pero independientemente, debe haber un potenciómetro ajustable en la placa, al lado de cada uno de los controladores paso a paso o en las placas secundarias del controlador paso a paso. Al igual que,

Este potenciómetro ajusta el voltaje de referencia utilizado para controlar el motor paso a paso. A partir de este voltaje de referencia y la resistencia de las bobinas paso a paso, se puede determinar la corriente, que se utiliza para conducir el motor paso a paso.

Para el controlador paso a paso de la extrusora, puede intentar girar ligeramente este potenciómetro ajustable, a fin de proporcionar más corriente al paso a paso, a su vez para proporcionar un par suficiente para que el motor pueda girar. O menos corriente para evitar que el paso a paso se sobrecaliente.

Los ajustes se pueden realizar mientras la alimentación está encendida, pero se debe utilizar un destornillador no ferroso (es decir, plástico) para evitar cortocircuitos. También se debe tener cuidado al girar el potenciómetro, ya que se sabe que se desmoronan durante el giro. Si es paranoico, realice microajustes con la alimentación apagada y luego vuelva a encenderla para verificar el comportamiento.

Nota : debe ser evidente que nunca se debe desconectar un motor paso a paso mientras la alimentación está encendida , ya que tanto el controlador como el motor paso a paso pueden sufrir daños irrevocables.

La foto de arriba está tomada de POTs Calibration - RAMPS 1.4 .

Si un POT se establece demasiado alto, entonces el controlador paso a paso asociado tenderá a sobrecalentarse y se apagará por exceso de temperatura (para evitar daños a sus componentes). El primer signo de sobrecalentamiento es el comportamiento errático del motor paso a paso. Típicamente, esto puede ser reconocido por los sonidos del motor paso a paso que pierde potencia repentinamente (apagado térmico). Si no se requiere carga o movimiento del motor, es difícil detectar si está sobrealimentado ya que el conductor apenas produce calor.

y

Por el contrario, si el POT se establece demasiado bajo, el motor paso a paso puede entrar en un estado de baja potencia. Esto puede reconocerse por la falta de par de retención y un motor paso a paso que se salta los pasos porque el movimiento necesario requiere una mayor demanda de potencia de lo que permite la configuración POT.

Enfriamiento del controlador

Además de la posibilidad de sobrecalentamiento del motor paso a paso, es posible que el controlador paso a paso se sobrecaliente, aunque los síntomas pueden ser diferentes a los que está experimentando. De todos modos, aún puede ser ventajoso enfriar la placa del controlador / controlador con un ventilador que esté siempre encendido (no controlado por temperatura).

Lectura adicional

• RigidWiki - Ajuste del controlador paso a paso , que entra en más detalles sobre el ajuste de los potenciómetros, que describí anteriormente, así como el voltaje de referencia y el ajuste de los mismos.

• RepRap Wiki - RepRapPro Setting Motor Currents describe un controlador diferente al suyo, pero entra en el proceso de ajuste y descripción del voltaje de referencia (que es aplicable a todas las placas):

El limpiador de cada potenciómetro genera un voltaje de CC que se envía al chip. Este es el voltaje de referencia; define cuánta corriente suministra el chip del controlador del motor paso a paso al motor. Cuanto mayor sea el voltaje de referencia (VREF), mayor será la corriente (A) que el chip enviará al motor. Para la mayoría de los motores NEMA14, la corriente máxima es de 1 A, pero esto generalmente hará que se caliente, por lo que se recomienda un ajuste de 750 mA. Para motores NEMA17, dependiendo del tamaño, el límite de corriente generalmente está entre 1.3A y 1.7A. Si conduce motores paso a paso con más corriente de la que fueron diseñados, el motor se calentará y podría dañarse.

• Pololu - Portador de controlador de motor paso a paso A4988 con reguladores de voltaje : este es un controlador paso a paso muy común.

• MyHomeFab - DRV8825 Ajustar la corriente paso a paso entra en el ajuste del voltaje de referencia, para el DRV8825 de uso común, que es una alternativa al popular A4988.

• Este hilo, sobre los steppers no actuantes, también puede ser útil, Motors , que menciona la configuración de los trimpots y señala el OP a RepRap Wiki - Tablero de controladores paso a paso Pololu , que, a su vez, se refiere a este hilo, el comportamiento paso a paso extraño y este video , video-2012-02-02-16-37-26.mp4 , que describe una inquietud en el comportamiento paso a paso.

También me enfrenté a un problema similar. El mío era un marlin / repetidor hecho a sí mismo. El problema era que la corriente del motor era mucho menor que la requerida por el motor y el eje no estaba calibrado adecuadamente. Debería funcionar proporcionar la corriente recomendada de acuerdo con las clasificaciones de su motor y limitar su velocidad de avance de acuerdo con su calibración.

Si el motor paso a paso nunca gira, incluso sin filamento cargado, es más probable que se trate de una mala conexión a una de las dos bobinas o a un mal motor paso a paso, o un motor defectuoso.

Parece ser un problema lo suficientemente frecuente como para que suministraran un controlador de repuesto con mi máquina.

Quizás pueda intentar intercambiar controladores para ver si el problema sigue al controlador. Puede desconectar el motor con la alimentación apagada y medir las resistencias de la bobina con un multímetro para ver si son sensibles, lo que eliminará un arnés, conector o motor defectuoso.

en mi caso hubo cambios aleatorios y descubrí que el motor se estaba calentando mucho ... así que cuando bajé el voltaje del controlador no se calentó tanto y los saltos y cambios simplemente se detuvieron.